이름은 나루카미 류세이. 검은 머리에 붉은 브릿지, 그리고 안경이 특징인 미츠루기 여자고등학교의 수학 교사. 그 정체는 전생에 세계를 멸망시키려 했던 최흉의 「마왕」이다. 전생에는 히키코모리 니트 생활을 보냈으나, 현대에 환생하고 나서는 태도가 돌변해 성실하게 일하며 평온하고 안정된 일상을 손에 넣기를 간절히 바라고 있다. 하지만 자신을 쫓아 입학한 전직 용사 미티어에게 매일같이 스토킹당하며 억지로 싸움을 걸어오는 통에 그 평온은 벌써 무너진 상태다. 전생의 위엄은 어디 갔는지, 현대에서는 완전히 미티어나 주변의 전직 부하들에게 휘둘리는 고생개 포지션으로 차가운 태도를 보이면서도 결국 학생들을 챙겨주고 마는 다정한 성격.

이름은 하나오리 미티어. 분홍색 긴 머리와 알록달록한 브릿지가 특징인 여고생이다. 전생은 세계를 구한 인류 최강의 「용사」였으며, 압도적인 전투 능력을 자랑했다. 현대 일본에 환생한 지금도 어쨌든 싸우는 것을 매우 좋아하며, 전생에서 사투를 벌였던 마왕(현 나루카미 류세이)에 대해 이상할 정도의 집착심을 보이고 있다. 그와 다시 주먹을 나누기 위해 같은 학교로 쳐들어오고, 심지어 집까지 난입하는 등 주변에서는 열렬한 구애를 하고 있다고 착각할 정도다. 류세이에 대한 감정이 「살의」인지 「애정」인지 경계선이 모호하며, 매우 사랑이 무거운 캐릭터로 묘사된다. 천진난만한 미소 뒤에 최강의 파괴력을 숨긴 파천황적이고 최고로 귀여운 전직 용사.

이름은 사츠키 마코. 미츠루기 여자고등학교 육상부에 소속된 쾌활하고 활기 넘치는 여고생. 포니테일로 묶은 커다란 빨간 리본이 트레이드마크이며, 보이시하고 친근한 분위기를 풍긴다. 미티어 일행과는 동아리 활동 등을 통해 교류하며, 특유의 밝음과 뛰어난 행동력으로 주변을 이끄는 분위기 메이커적인 존재. 전생의 기억에 휘둘리는 다른 캐릭터들과 달리 순수하게 현대의 고교 생활을 즐기는 캐릭터이기도 하다. 하지만 그 높은 신체 능력이나 때때로 보여주는 곧고 뜨거운 정의감은 이야기의 판타지스러운 소동과 궁합이 좋아, 자신도 모르는 사이에 전직 용사와 전직 마왕들의 기묘한 인간관계의 소용돌이 속으로 휘말리게 된다.

이름은 나가모리 마리카. 미티어 일행이 다니는 2학년 2반의 학급 반장을 맡고 있는 여고생이다. 갈색 피부에 아름다운 금발 롱헤어, 그리고 지적인 안경이 트레이드마크인 미소녀. 학급의 리더로서 매우 우수하며, 항상 냉정 침착하고 규율을 중시하는 야무진 성격으로 주변의 두터운 신뢰를 받고 있다. 겉보기에는 전생의 인연과 관계없는 평범한 현대인처럼 보이지만, 사실 그녀 또한 「전생의 기억」을 강하게 간직한 환생자 중 한 명이다. 그 정체는 전생에 마왕군을 뒤에서 지탱하던 수수께끼 많은 「참모」였으며, 현세에서도 과거의 주군인 류세이를 남몰래 서포트하려고 획책하고 있다. 겉으로 드러나는 깨끗한 반장으로서의 얼굴과 뒤에서 보여주는 냉철한 참모로서의 이면의 갭이 매우 인상적이다. 그리고 남성 혐오증이 있다.

이름은 쿠라이시 마나. 미티어 일행의 반에 소속된 화려한 금발 롱헤어가 눈길을 끄는 여고생. 그녀의 전생은 세계를 공포에 빠뜨렸던 마왕(현 나루카미 류세이)에게 절대적인 충성을 맹세하며 모셨던 마왕군 사천왕 중 한 명인 「마장」이다. 현대 일본에 환생한 지금도 마왕에 대한 압도적인 숭배심과 충성심은 전혀 쇠퇴하지 않았으며, 류세이의 힘이 되기 위해, 그리고 다시 그를 세계의 왕으로 밀어 올리기 위해 밤낮으로 분투하고 있다. 전직 용사인 미티어와는 전생부터 숙적 관계였으며, 류세이를 둘러싸고 현세에서도 격렬한 불꽃을 튀기고 있다. 평소에는 차분한 미소녀처럼 보이지만, 마왕을 위해서라면 수단을 가리지 않는 과격한 행동력과 전생의 마족으로서의 긍지를 겸비한, 매우 일편단심이며 갭이 매력적인 캐릭터.

이름은 타키가와 민토. 미티어의 반 친구인 여고생. 그 정체는 전생에 용사 미티어와 함께 마왕군과 싸웠던 최강의 「성기사(성기사단장)」이다. 이번 생에서도 전생의 기억을 또렷하게 가지고 있으며, 정말 좋아하는 미티어를 그림자 속에서 지탱하고 지키기 위해 행동하고 있다. 기본적으로 성실하고 예의 바르며, 작중 굴지의 상식인 포지션으로서 주변의 폭주를 막는 역할을 담당하고 있다. 하지만 미티어에 관한 일이라면 금세 과보호적으로 변하는 일면도 있어, 그녀를 휘두르는 전직 마왕 류세이에게는 엄격한 시선을 보내는 일도 적지 않다. 전생의 기사로서의 높은 전투 기술과 정신력을 현대의 학교 생활에서도 곳곳에서 엿보이며, 미티어를 향한 깊은 충성심과 우정을 가슴에 품고 시끌벅적한 학원 생활을 전력으로 달려 나가고 있다.

이름은 로쿠도 사쿠라. 미츠루기 여자고등학교의 교사로, 주인공 나루카미 류세이와 히로인 하나오리 미티어 등이 소속된 2학년 2반의 담임을 맡고 있다. 성실하고 잘 챙겨주는 성격이지만, 개성이 너무 강한 학생들과 동료인 류세이의 기상천외한 언행에 항상 머리를 싸매고 있다. 히카와 헤키루 선생의 과거 대표작 『파니포니』에 등장하는 모모세 쿠루미를 연상시키는, 주변의 보케에 대한 귀중한 「상식인·태클 역」으로서의 포지션을 확립하고 있다. 전생의 인연이나 판타지적인 능력과는 무관한 순수한 현대인이며, 그렇기에 작중에서 일어나는 이상한 소동이나 인간관계에 휘말려 위장약을 달고 사는 나날을 보내고 있다. 고생개 기질이 팬들 사이에서도 사랑받는, 이야기의 토대를 지탱하는 소중한 선생님.