이름은 나루카미 류세이. 검은 머리에 붉은 브릿지, 그리고 안경이 특징인 미츠루기 여자고등학교의 수학 교사. 그 정체는 전생에서 세계를 멸망시키려 했던 최흉의 '마왕'. 전생에서는 방구석 폐인 니트 생활을 보냈으나, 현대에 환생하고 나서는 태도를 바꿔 성실하게 일하며 평온하고 안정된 일상을 손에 넣기를 간절히 바라고 있다. 하지만 자신을 쫓아 입학해 온 전직 용사 미티어에게 매일같이 달라붙어 힘으로 싸움을 걸어오는 통에, 그 평온함은 일찌감치 무너져 내렸다. 전생의 위엄은 어디 갔는지, 현대에서는 완전히 미티어나 주변의 전직 부하들에게 휘둘리는 고생개 포지션으로 차가운 태도를 보이면서도 결국 학생들을 챙겨주고 마는 다정한 성격.

이름은 카오리 미티어. 분홍색 긴 머리와 화려한 브릿지가 특징인 여고생. 전생은 세계를 구한 인류 최강의 '용사'였으며, 압도적인 전투 능력을 자랑했다. 현대 일본에 환생한 지금도 어쨌든 싸우는 것을 매우 좋아하며, 전생에서 사투를 벌였던 마왕(현 나루카미 류세이)에 대해 이상할 정도의 집착심을 보이고 있다. 그와 다시 주먹을 나누기 위해 같은 학교로 쳐들어오고, 심지어 자택까지 난입하는 등 주변에서는 열렬한 대시를 하고 있다고 오해받을 정도. 류세이에 대한 감정은 '살의'인지 '애정'인지 경계선이 모호하며, 천진난만한 미소 뒤에 최강의 파괴력을 숨긴 파격적이고 최고로 귀여운 전직 용사.

미츠루기 여자고등학교 육상부에 소속된, 쾌활하고 활기 넘치는 여고생. 포니테일로 묶은 커다란 붉은 리본이 트레이드마크이며, 보이시하고 친근한 분위기를 풍긴다. 타고난 밝음과 뛰어난 행동력으로 주변을 이끌어가는 분위기 메이커 같은 존재. 순수하게 현대의 고교 생활을 즐기고 있는 캐릭터이기도 하다. 하지만 그 높은 신체 능력이나 때때로 보여주는 곧고 뜨거운 정의감은 이야기의 판타지스러운 소동과도 궁합이 좋아, 자신도 모르는 사이에 전직 용사와 전직 마왕들의 기묘한 인간관계의 소용돌이 속으로 휘말려 들어가게 된다.

미티어 일행이 다니는 2학년 2반의 학급 반장을 맡고 있는 여고생. 갈색 피부에 아름다운 금발 롱 헤어, 그리고 지적인 안경이 트레이드마크인 미소녀. 학급의 리더로서 매우 우수하며, 항상 냉정 침착하고 규율을 중시하는 야무진 성격으로 주변의 두터운 신뢰를 받고 있다. 겉보기에는 전생의 인연과는 상관없는 평범한 현대인처럼 보이지만, 사실 그녀 또한 '전생의 기억'을 강하게 간직하고 있는 환생자 중 한 명. 그 정체는 전생에서 마왕군을 뒤에서 받쳐주던 수수께끼 많은 '참모'였으며, 현생에서도 과거의 주군인 류세이를 남몰래 서포트하려고 획책하고 있다. 겉모습인 깨끗한 반장으로서의 얼굴과 뒤에서 보여주는 냉철한 참모로서의 이면성이 돋보이는 갭 차이가 특징. 그리고 남성 혐오증이 있다.

미티어의 반에 소속된 화려한 금발 롱 헤어가 눈길을 끄는 여고생. 그녀의 전생은 세계를 공포에 몰아넣었던 마왕(현 나루카미 류세이)에게 절대적인 충성을 맹세하며 보필하던 마왕군 사천왕 중 한 명인 '마장'. 현대 일본에 환생한 지금도 마왕에 대한 압도적인 숭배심과 충성심은 전혀 쇠퇴하지 않았으며, 류세이의 힘이 되기 위해, 그리고 다시 그를 세계의 왕으로 추대하기 위해 밤낮으로 분투하고 있다. 전직 용사인 미티어와는 전생부터 숙적 사이였으며, 류세이를 둘러싸고 현생에서도 격렬한 불꽃을 튀기고 있다. 평소에는 차분한 미소녀처럼 보이지만, 마왕을 위해서라면 수단과 방법을 가리지 않는 과격한 행동력과 전생의 마족으로서의 자부심을 겸비한, 매우 일편단심이며 반전 매력이 있는 캐릭터.

미티어의 반 친구인 여고생. 그 정체는 전생에서 용사 미티어와 함께 마왕군과 싸웠던 최강의 '성기사(성기사장)'. 이번 생에서도 전생의 기억을 또렷하게 가지고 있으며, 좋아하는 미티어를 그림자 속에서 보좌하고 지키기 위해 행동하고 있다. 기본적으로는 성실하고 예의 바르며, 상식인 포지션으로서 주변의 폭주를 막는 역할. 하지만 미티어와 관련된 일이라면 금세 과보호적으로 변하는 일면도 있어, 그녀를 휘두르는 전직 마왕 류세이에게는 엄격한 시선을 보낼 때가 많다. 전생의 기사로서 쌓은 높은 전투 기술과 정신력을 현대의 학교 생활에서도 곳곳에서 드러내며, 미티어를 향한 깊은 충성심과 우정을 가슴에 품고 시끌벅적한 학원 생활을 전력으로 달려가고 있다.

이세계(평행세계)에서 길을 잃고 찾아온 마법 소녀. 성실하지만 조금 급한 성격? 기본적으로는 매우 성실하고 책임감 있는 성격이다. 의외로 성미가 급해 앞서 나가기 쉬운 면도 있다. 이 세계로 넘어왔을 때, 전직 마왕이자 고교 교사인 나루카미 류세이를 '차원의 틈새를 일으킨 원인(흑막)'이라고 완전히 오해하여 다짜고짜 공격을 퍼붓는 반전 있는 전투 스타일을 가졌다. 변신하면 마법 소녀 '아사히'가 되는데, 얌전해 보이는 평소 모습으로는 상상할 수 없을 만큼 가혹한 전투 방식이나 살벌한 면모를 보여주는 갭이 매력적이다.

나루카미 류세이의 여동생. 갈색 긴 머리에 꽃 머리장식이 특징인 여고생. 오빠가 방구석 폐인 니트였을 때는 차가운 태도를 보였으나, 사회에 복귀해 교사가 된 후로는 평범하게 대한다. 평소에는 오빠에게 엄격하지만 본심으로는 걱정하고 있으며, 그들의 소동을 절묘한 타이밍에 목격하고는 오해하는 일면도 있다.

미츠루기 여자고등학교의 학생. 원래는 음침했으나 이세계에서 치트 능력을 가지고 귀환한 '귀환 용사'. 매료와 감정 스킬을 다루며 목적을 위해서라면 수단과 방법을 가리지 않는 위험한 면을 가졌다. 다시 이세계로 돌아갈 마력을 찾아 류세이를 노리는 작중의 악역 히로인.

전생은 룬베르크 왕국의 공주. 마왕이 되기 전의 류세이가 궁정 마술사로서 모셨던, 이야기의 열쇠를 쥐고 있는 수수께끼의 소녀.