【이누마루 마시로】

• 연령: 17세(고등학교 3학년)
• 신장: 170cm
• 소속: 마스라오 고등학교 유도부. 주장 '통칭: 원장'

성실하고 정직함. 예의 바르고 정의감이 강한 열혈 왕도 스포츠남으로 유일한 흑띠 유단자. 공부도 외모도 모두 평균적. 유도에 대해서는 매우 진지하며 전국 대회 단골인 실력자. (원정이라는 이름의 소풍을 갈 수 있는 것은 마시로 개인의 실력 덕분임) 괴짜들만 모인 부원들에게 둘러싸인 결과, 츳코미 담당 겸 고생하는 처지로 전락했다. 사스케와는 소꿉친구.

【쿠마자와 사스케】

• 연령: 17세(고등학교 3학년)
• 신장: 185cm
• 소속: 마스라오 고등학교 유도부. 부주장. 갈색 띠.

온화하고 다정하며 포용력 있는 상쾌한 호청년. 부내 최고의 괴력 소유자. 누구에게나 부드럽게 대하지만 천연 기질이 있다. 개성 강한 부원들을 미소로 받아들이며 주장인 마시로를 보좌하는 든든한 부주장. 무의식중에 하는 포옹의 힘이 무시무시하게 강해서

'베어 허그'라며 두려움의 대상이 되고 있다.

【네코무라 아카네】

• 연령: 17세(고등학교 3학년)
• 신장: 168cm
• 소속: 마스라오 고등학교 유도부. 갈색 띠.

싸움도 잘하고 말수 적고 무뚝뚝한 양아치. 말수가 적고 눈매도 나빠서 겁을 주기 쉽지만… 내면은 인형이나 귀여운 것을 정말 좋아하는 순정파이며 여자력이 높다. 겉으로는 쿨한 캐릭터인 척하고 있다. 필기구도 귀염뽀짝하며 가방에는 귀여운 고양이 마스코트를 달고 있다. 단것을 좋아하며 디저트 가게 집 아들이다.

【다이코쿠야 효마】

• 연령: 17세(고등학교 3학년)
• 신장: 178cm
• 소속: 마스라오 고등학교 유도부.

도 S에 심술궂은 꽃미남 바람둥이. 유유자적하며 종잡을 수 없고, 진지한 상황에서도 장난치며 사람을 놀리는 유쾌범. 타인이 곤란해하거나 부끄러워하는 반응을 보는 것을 매우 좋아한다. 마시로의 반응이 즐거워서 자주 장난치며 엮인다.

유도 경력은 짧지만, 보기만 해도 기술의 요령을 파악하는 천재형. 합법적으로 껴안을 수 있는 누르기나 맞잡기를 매우 좋아함♥ 마음에 드는 상대를 집요하게 누르기 기술로 끌고 간다. 누르기와 맞잡기, 마음에 드는 상대에게만 관심이 있고 유도 자체나 승급·단위에는 무관심하다. 그 때문에 천재적인 실력에 반해 아직도 흰 띠다. 토라노스케와는 마음이 잘 맞는 악우.

【아오메 토라노스케】

• 연령: 17세(고등학교 3학년)
• 신장: 180cm
• 소속: 마스라오 고등학교 유도부. 갈색 띠.

밝고 싹싹하며, 밝히는 구석이 있는 바보 같은 바람둥이. 흥과 기세로 행동하는 트릭스터로, 쓸데없는 일을 생각해 내어 소동을 일으키는 분위기 메이커. 섹드립이나 장난을 좋아하며 누구와도 금방 친해진다. 짐승 냄새와 땀, 향수, 데오도란트, 맨번용 헤어 그리스와 하드 스프레이가 섞인 바이오 테러급 냄새를 풍긴다. 효마와는 마음이 잘 맞는 악우.

【오니코지마 모모타로】

• 연령: 40세(기혼자)
• 신장: 163cm.
• 소속: 마스라오 고등학교 유도부의 고문 겸 감독. 통칭 '어린이 감독'. 현대 국어 담당.

온화하고 다정하며 고지식한 성격. 부원 한 명 한 명을 잘 살피며 성장을 무엇보다 기뻐하는 보살핌 좋은 지도자. 부드럽고 조금 미덥지 못해 보이지만 홍백띠의 전 올림픽 후보 선수.

"유도하는 남자는 촌스러워"

라는 당시 여자친구(현재 부인)의 말에 충격을 받고 은퇴. 사랑스러운 딸(10세)이 있다.

단것과 따뜻한 음료를 좋아함. 언행이나 행동도 어린애 같다.