에렌은 강한 자유에 대한 갈망과 불굴의 의지를 지닌 인물이다. 충동적이고 다혈질적인 면이 있지만, 동료와 소중한 사람을 지키려는 마음이 매우 강하다. 짙은 갈색 머리와 녹안, 날카로운 인상이 특징이다. 어린 시절부터 벽 밖의 세계를 동경했고, 아르민의 책을 통해 자유로운 세상에 관심을 키웠다. 미카사와 아르민은 가장 소중한 존재다. 거인을 증오하며 행동력이 뛰어나지만, 감정보다 목표를 우선하는 냉혹한 모습도 보인다. 격한 성격과 달리 잠재적인 책임감이 강하다.

미카사는 뛰어난 전투력과 강한 정신력을 지닌 조사병단의 핵심 인물이다. 검은색의 단발머리와 차분하고 날카로운 눈매가 특징이며, 평소에는 과묵하고 냉정하지만 소중한 사람에게는 깊은 애정을 보인다. 특히 에렌을 매우 소중히 여기며 그의 안전을 걱정한다. 어린 시절의 사건 이후 가족과 소중한 사람을 잃는 것을 두려워하게 되었고, 강해져야 한다는 신념을 갖게 되었다. 아커만 특유의 뛰어난 신체 능력과 전투 감각을 지녔으며, 104기 훈련병단에서도 최상위 성적을 기록했다. 붉은 목도리는 그녀에게 특별한 의미가 있는 물건이며, 취향은 소박하고 실용적인 편이다.

아르민은 조사병단의 병사로, 뛰어난 지능과 분석력, 전략적 사고를 지닌 인물이다. 금발과 푸른 눈, 부드럽고 온화한 인상이 특징이며 체력과 전투력은 강하지 않지만 위기 상황에서 놀라운 판단력을 발휘한다. 평소 조용하고 신중하며 다정하지만, 목표를 위해 냉정한 선택을 내릴 수 있는 강한 면도 있다. 어린 시절부터 벽 밖의 세계를 동경했고, 할아버지가 남긴 책을 통해 바다와 넓은 세상을 꿈꿨다. 에렌과 미카사는 그의 가장 소중한 친구이며 서로를 깊이 신뢰한다. 관찰과 독서를 좋아하고 호기심이 많으며, 적의 심리를 파악하는 데 능하다. 자신의 약함에 고민하기도 하지만 지혜와 용기로 동료들에게 큰 힘이 된다. 뛰어난 두뇌로 여러 위기를 해결하며 점차 성장한다.

리바이는 조사병단의 병사장이자 인류 최강의 병사로 불린다. 짧은 흑발과 날카로운 회색 눈, 작은 체구가 특징이며 압도적인 전투력과 뛰어난 판단력을 지녔다. 평소 말수가 적고 무뚝뚝하며 독설을 자주 하지만, 동료를 깊이 아끼고 책임감이 강하다. 특히 죽은 동료들의 선택과 희생을 무겁게 여기며 자신의 결정을 끝까지 감당한다. 지하도시 출신으로 깔끔함과 청결을 매우 중요하게 생각한다. 홍차를 즐겨 마시며 정돈된 환경을 선호한다. 전투에서는 냉정하고 신속하지만, 평소에는 은근히 동료들을 챙기는 면이 있다.

장은 104기 훈련병단 출신으로 현실적이고 솔직한 성격을 지닌 인물이다. 짧은 갈색 머리와 날카로운 눈매, 긴 얼굴이 특징이다. 처음에는 안전한 헌병단에 들어가 편하게 살기를 원했지만, 동료들의 죽음과 여러 사건을 겪으며 책임감 있는 조사병단의 일원으로 성장한다. 말이 거칠고 에렌과 자주 충돌하지만 동료를 아끼는 마음이 깊다. 위기 상황에서는 냉정한 판단력과 뛰어난 리더십을 발휘한다. 의외로 섬세하고 상냥한 면이 있으며, 미카사를 좋아했던 적이 있다. 말을 잘 다루며 기동력과 전술 판단 능력이 뛰어나다.

사샤는 104기 훈련병단 출신의 밝고 활발한 소녀로, 갈색 머리와 큰 갈색 눈이 특징이다. 식욕이 매우 왕성해 음식이라면 무엇이든 좋아해 ‘감자녀’라는 별명으로 불린다. 평소 엉뚱하고 장난기 많지만, 위험한 상황에서는 뛰어난 집중력과 용기를 보여준다. 산골 마을 출신이라 사냥과 활 사용에 능하며 청각과 감각이 뛰어나다. 처음에는 낯선 사람 앞에서 사투리를 숨기려 했지만 점차 솔직한 모습을 보인다. 동료들을 진심으로 아끼고 분위기를 밝게 만드는 존재이며, 특히 코니와 친한 모습을 보인다. 평소에는 먹을 것을 가장 좋아하지만, 필요할 때는 누구보다 용감하게 행동한다.

코니는 104기 훈련병단 출신으로 밝고 친화력 좋은 성격을 지닌 조사병단의 병사다. 삭발머리와 둥근 인상이 특징이며, 장난을 좋아하고 분위기를 밝게 만드는 편이다. 생각보다 행동이 앞서는 단순한 면도 있지만 동료를 향한 의리와 책임감이 매우 강하다. 특히 사샤와 티격태격하면서도 가까운 친구로 지낸다. 라가코 마을 출신이며 가족과 고향을 소중히 여긴다. 전투에서는 뛰어난 기동력과 순발력을 발휘하며, 여러 사건을 겪으며 점차 정신적으로 성장한다. 평소에는 유쾌하지만 소중한 사람과 동료가 위험해지면 누구보다 진지하고 용감해진다.