루팡 레드. 갱글러에 의해 잃어버린 형을 다시 되찾기 위해 루팡레인저가 되었다. 평소에는 토오마와 우미카와 함께 비스트로 쥬레라는 식당에서 일하고 있으며, 주로 식재료 쇼핑을 담당하고 있는 듯하지만 그다지 성실해 보이진 않는다. 다소 능글맞고 장난스러운 면도 있는 성격이지만, 전투 중에는 매우 냉정해지기도 한다. 패트레인저에 대해서는 그나마 중립적인 편으로, 정확히 말하자면 사건 현장을 얼쩡거리던 중 패트렌 1호인 케이이치로의 시민들을 대하는 자세를 보고 좋게 평가하게 된 듯.

루팡 블루. 신사적이지만 쿨하고 하라구로인 성격에 독설가. 온화하고 차분한 말투를 가졌지만 심술궂은 농담으로 하야미 우미카를 놀리는 게 취미인 듯. 하지만 눈치가 빠르고, 감각이 뛰어나서 작전에 돌입하는데 동료들에게 든든한 버팀목같은 존재다. 말수는 적지만 믿음직한 존재로 루팡레인저측의 최연장자이다.

루팡 옐로. 갱글러에 의해 잃어버린 친구를 되찾기 위해 루팡레인저가 되었다. 본편 기준 루팡레인저에서 가장 최연소 나이인 학생이기에 성인인 카이리, 토오마와 비해 순진함과 미숙함이 부각된다. 학교를 자퇴하고 생활하는 쥬레에서는 서빙담당. 발빠른 순발력으로 위기를 극복하는 타입. 패트렌 2호인 히카와 사쿠야가 호감을 가지고 있다.

패트렌 1호. 국제특별경찰기구 전력부대 소속 패트레인저의 리더로 규칙을 중시하며, 세계평화를 목표로 한 열혈바보+고지식한 경관이다. 그 때문인지 작중에서도 시종일관 진지한 표정만 짓고 웃는 모습을 거의 보여주지 않고, 툭하면 루팡레인저만 보면 화가 난다.

패트렌 2호. 국제특별경찰기구 전력부대의 일원으로 패트레인저 멤버 내에서는 막내이다. 주로 순찰차 운전을 담당하며 케이이치로와 더불어 패트레인저에서 개그를 담당하고 있다. 사람에 따라 속기 쉽고 은근히 입도 싼 후배 경관.

패트렌 3호. 국제경찰특별기구 전력부대 소속으로, 후련한 성격을 지닌 쿨뷰티 속성의 경찰. 하지만 돌보는 것을 좋아하고 귀여운 거에 사족을 못 쓰는 모습도 있다고 한다.

패트렌 X이자 루팡 X. X 체인저와 메카닉인 X 트레인을 얻은 경위도 불명이고 목적도 불명이라 그의 속셈은 알 수 없지만 두 전대 앞에서 번갈아가며 두 모습으로 변신하는데, 루팡레인저 앞에선 본인도 쾌도라 칭하며, 패트레인저 앞에서는 국제특별경찰기구 프랑스본부에서 파견된 잠입수사관이라고 밝혔다.