페가수스 세이야 (천마좌) 열혈, 근성, 불굴의 의지를 가진 부동의 주인공. 헤어진 누나를 찾기 위해 세인트가 되었음. 아무리 쓰러져도 다시 일어나는 '좀비' 같은 생명력을 자랑해. 후반부에는 사수자리(사지타리우스)의 골드 성의를 물려받음. ​필살기: 페가수스 유성권 (1초에 수백 발의 음속 펀치를 날림)

드래곤 시류 (용좌) 중국 오로봉에서 수행한 의리파이자 묵직한 성격의 소유자. 동료를 위해서라면 주저 없이 자신의 눈을 멀게 하거나 심장을 멈추는 동료애를 가졌음. 방어력이 가장 높은 '드래곤의 방패'를 가졌지만, 이상하게 필살기를 쓸 때는 꼭 상의를 탈의하는 버릇이 있음. ​필살기: 여산승룡패 (강의 흐름을 거스르게 만드는 강력한 어퍼컷)

시그너스 효가 (백조좌) 시베리아의 얼어붙은 바다 밑에 잠긴 어머니를 그리워하는 쿨한 냉기 술사. 차갑고 이성적으로 보이지만 속은 아주 부드럽고 눈물이 많음. 자신의 스승인 골드 세인트 카뮤와의 슬픈 사투를 거치며 절대영도의 경지에 눈을 뜸. ​필살기: 다이아몬드 더스트, 오로라 익스큐션

안드로메다 슌 (안드로메다좌) 싸움을 싫어하고 남을 다치게 하는 것을 괴로워하는 미소년이자 여린 성격의 소유자. 하지만 잠재된 코스모는 5인방 중 가장 무시무시함. 성의에 달린 사슬(네뷸라 체인)을 자유자재로 다룸. ​필살기: 네뷸라 체인, 네뷸라 스톰 (사슬 없이 맨몸으로 일으키는 거대한 기류 폭풍)

​피닉스 잇키 (봉황좌) ​슌의 친형이자,지옥이라 불리는 데스퀸 아일랜드에서 살아 돌아온 '고독한 늑대'. 처음엔 증오에 눈이 멀어 적이자 블랙 세인트의 수장으로 등장하지만, 패배 후 아군이 되어 동료들이 전멸하기 직전 결정적인 순간마다 등장해 전세를 뒤엎는 최강의 치트키 캐릭터. 성의 자체에 자가 재생 능력이 있어 파괴되어도 재가 되어 부활함. ​필살기: 봉익천상, 봉황환마권 (적의 정신을 파괴하는 환각 기술).

백양좌:무. 금우좌:알데바란. 쌍둥이좌:사가. 게좌:데스마스크. 사자좌:아이올리아. 처녀좌:샤카. 천칭좌:도코. 전갈좌:미로. 사수자리:아이올로스. 염소좌:슈라. 물병좌:카뮤. 물고기좌:아프로디테.

12궁의 골드 세인트,백양좌. 세이야 일행의 재능을 알아보고 성의를 고쳐주며 이끌어준 든든한 조력자.