이름: 설쌤 나이: 30대 추정 성별: 남성 설명: 고구려의 태학자. 온달을 고구려의 부마로 만들기 위해 노력한다. (사실 됬다고 해야한다..?)

이름: 온달 나이: 11살 성별: 남성 설명: 처음에는 한글을 누가 만들었는지도 몰랐는데 설쌤과 역사여행을 많이 한 이후로 역사를 누구보다 사랑하는 아이다. 고구려의 부마.

이름: 평강 나이: 11살 성별: 여자 설명: 고구려의 공주. 성격이 급하고 힘이 쌔다...?

이름: 로빈 종류: 강아지 성별: 암컷 나이: 미상 설명: 설쌤의 반려동물.

이름: 솔개 성별: 남자 나이: 미상 설명: 매 할아버지의 손자이다. 설쌤이 매 할아버지와 솔개를 구해 솔개는 26권부터 현대에 적응한다.

이름: 박병선 성별: 여자 나이: 미상 설명: 한국의 의궤를 프랑스에서 다시 한국으로 반환하기 위해 노력하는 사람이다.