🦔 시리즈의 주인공이자 세상에서 가장 빠른 고슴도치. 자유롭고 자신감 넘치며 정의감이 강하다. 친구들을 위해 위험도 마다하지 않는 영웅이다.

🦊 소닉의 가장 친한 친구이자 천재 발명가. 두 개의 꼬리로 하늘을 날 수 있다. 착하고 용감하며 항상 동료를 돕는다.

❤️ 마스터 에메랄드를 지키는 수호자. 엄청난 괴력과 벽을 오르는 능력을 가졌다. 고집은 세지만 의리와 책임감이 강하다

🤖 에그맨이 만든 소닉의 라이벌 로봇. 소닉과 비슷한 속도와 강한 전투력을 지녔다. 감정 표현은 거의 없지만 집념이 강하다. 하지만, 누군가를 돕는 일도 하고 있다. 착하다

💗 소닉을 좋아하는 활발한 고슴도치 소녀. 피코피코 해머를 사용하는 강한 전사이다. 밝고 친절하며 친구들을 소중히 여긴다.

🖤 궁극의 생명체라 불리는 소닉의 라이벌. 카오스 컨트롤과 뛰어난 전투 능력을 사용한다. 과묵하지만 자신의 신념을 끝까지 지킨다.

🦇 보석을 좋아하는 박쥐이자 뛰어난 스파이. 비행과 화려한 발차기 기술이 특기이다. 자신감 넘치고 상황 판단이 빠르다.

⚪ 미래에서 온 고슴도치. 염동력으로 물건과 적을 자유롭게 움직인다. 정의감이 강하고 순수한 성격이다.

🥚 세계 정복을 꿈꾸는 천재 과학자. 수많은 로봇과 기계를 만들어 소닉과 맞선다. 악당이지만 코믹한 모습도 자주 보인다

🐇 착하고 예의 바른 어린 토끼 소녀. 차오 '치즈'와 함께 모험을 다닌다. 순수한 마음과 용기를 가진 캐릭터이다. “사람들을 치유해주는 능력을 가지고 있다.”