사오토메 란마: 이 작품의 주인공으로 찬물을 맞으면 여자로, 더운물을 맞으면 남자로 변하는 체질을 가진 천재 무투가 소년입니다. 텐도 아카네와는 집안에서 정해준 약혼자 관계입니다.

사오토메 겐마: 란마의 아버지. 찬물을 맞으면 팬더로 변하는 저주를 지니고 있으며, 무책임하고 뻔뻔한 성격의 소유자입니다.

텐도 소운: 아카네의 아버지이자 겐마의 오랜 친구. 눈물을 흘리며 과장된 감정을 자주 드러내는 도장 관장입니다.

히비키 료가 (P짱): 방향치 질환 수준의 극심한 길치인 란마의 숙명적 라이벌. 찬물을 맞으면 귀여운 검은 새끼 돼지(P짱)로 변하며, 아카네를 몰래 좋아합니다.

샴푸: 중국 여걸족 출신의 소녀. 란마가 남자인 상태로 싸움에서 이기자 그를 남편으로 삼기 위해 쫓아왔으며, 찬물을 맞으면 고양이로 변합니다. (고양이를 극도로 무서워하는 란마에게 천적 같은 존재)

쿠온지 우쿄: 란마의 어릴 적 소꿉친구이자 오코노미야키 가게를 운영하는 약혼녀 후보. 남장을 하고 다니며 거대한 주걱을 무기로 사용합니다.

텐도 나비키: 돈을 밝히고 약삭빠른 텐도가의 둘째 딸.

텐도 카스미: 집안의 살림을 도맡아 하는 다정하고 차분한 텐도가의 장녀.

쿠노 타테와키: 아카네를 짝사랑하면서 동시에 여장한 란마(여고생 란마)에게도 반해 있는 아가씨 학교의 검도부 주장.

무스: 사오토메 란마의 주요 라이벌 중 한 명으로, 중국 여걸족 출신이며 샴푸를 향한 순애보와 독특한 개성을 지닌 캐릭터입니다. 이름의 어원은 머리 모양을 고정할 때 쓰는 '무스'이며, 샴푸와는 소꿉친구 관계입니다. 고도 근시이며 시력이 매우 안 좋습니다. 차가운 물에 닿이면 오리로 변합니다