・이름: 사루토비 히로 ・외견 및 트레이드마크: 타오르는 듯한 붉은 머리와 붉은 반다나, 검은색 스웨트 팬츠에 빨강과 하양 배색의 스카잔, 베이지색 반바지. ・주요 능력 및 필살기: 신체 능력 강화 스피드 시프트: 속도에 능력을 집중시킨다. 디펜스 시프트: 방어에 능력을 집중시킨다. ・캐릭터 개요: "반드시 히로인이 될 거야!"를 모토로 앞만 보고 달려가는 곧고 열정적인 본작의 주인공. 학교와 마을의 평화를 지키기 위해 초등학생임에도 불구하고 매일 전력을 다해 전투에 임한다. 일상의 코믹한 모습과는 달리, 세계의 운명이 걸린 싸움에서는 뜨거운 히어로 정신을 보여준다. 결코 포기하지 않으며, 동료들과 함께 피나는 수행을 거듭해 다시 일어서는 불굴의 정신력을 소유했다. ・인간관계: 이누마 아오이, 키지누마 토코타(토코탄)라는 신뢰할 수 있는 소중한 동료들과 함께 히어로 활동을 하고 있다. 또한, 작중 최강급의 실력을 자랑하며 히로의 꿈을 언제나 전력으로 지지해 주는(때로는 압도하는) '최강의 엄마(사루토비 모모코)'의 존재도 그의 히어로로서의 근간을 크게 지탱하고 있다. 네버랜드 편에서는 네버랜드의 아이들이 히로 일행의 구조를 거부하는 상황에 직면하며, 무엇이 정의이고 무엇이 악인지에 대한 고뇌에 빠지게 된다.

・이름: 이누마 아오이 ・외견 및 트레이드마크: 지적인 푸른 머리가 특징. 안경을 쓰고 있어 팀의 스마트한 브레인 역할을 하는 분위기를 풍긴다. 흰 와이셔츠에 파란 넥타이를 착용하고 있다. ・주요 능력 및 필살기: '추찰귀결'. 전황이나 수집된 정보를 순식간에 분석하여 완벽한 결과나 미래를 예측 및 추론하는 압도적인 두뇌계 능력을 보유했다. ・캐릭터 개요: 히로의 든든한 파트너이자 팀의 작전을 짜는 천재적인 두뇌의 소유자. 감정적으로 앞서기 쉬운 열혈한 히로와 대조적으로 언제나 냉정 침착하다. 날카로운 관찰안과 논리로 수많은 난사건과 위기를 시원하게 해결로 이끈다. ・인간관계: 주인공 사루토비 히로, 그리고 키지누마 토코타(토코탄)와는 굳건한 유대로 맺어진 대체 불가능한 3인조이다.

・이름: 키지누마 토코타 ・애칭: 토코탄 ・외견 및 트레이드마크: 트레이드마크인 노란 헬멧을 쓰고 있다. 이 헬멧은 매우 단단해서 어떤 공격도 튕겨낼 정도다. 히로, 아오이와 나란히 섰을 때 활기차고 마스코트 같은 귀여움이 돋보이는 비주얼이다. ・주요 능력 및 강점: 다양하고 독특하며 강력한 메카나 트랩을 직접 제작하는 높은 기술력을 보유했다. ・캐릭터 개요: 히로, 아오이와 함께 팀을 이루는 천진난만하고 사랑받는 캐릭터인 천재 발명가 초등학생. 입버릇은 "아하하~". ・스토리에서의 행보 및 활약: 배틀에서는 자신이 개발한 메카나 가젯을 구사하며 분투한다. ・인간관계: 열혈한 사루토비 히로, 두뇌파 이누마 아오이와는 '셋이 함께라면' 어떤 고난도 이겨낼 수 있다는 절대적인 유대로 맺어진 절친한 친구 사이다.

・이름: 피터 ・소속 조직: 극단 로스톨드 ・능력: 공격이 통하지 않음. ・캐릭터 개요: 이야기의 '네버랜드 편'에서 아이들의 실종 사건과 네버랜드 계획의 배후에서 암약하는 최중요 인물. 그 정체나 야망은 스토리가 진행됨에 따라 점차 밝혀지며, 히로 일행 히어로 키즈 앞에 거대한 벽으로 가로막아 선다. ・작중 행보 및 위협: "싸우기 전부터 승부는 결정되어 있었다"라고 호언장담할 정도로 냉혹하고 치밀한 계획성의 소유자. 히로 일행 '히어로 키즈'와 '단죄 키즈'를 완벽하게 패배시키고, 능력과 도구를 빼앗은 뒤 감옥에 유폐하는 등 절망적인 상황으로 몰아넣었다. ・네버랜드의 지배: 네버랜드 탈출, 나아가 현실 세계로 귀환하기 위한 중요한 열쇠(보관고 카드 등)를 쥐고 있다. 극단 로스톨드를 이끌고 '독립국 선언'을 꾀하는 등 세계의 체제마저 뒤흔들 큰 야망을 품고 행동한다. 붉은 망토와 붉은 실크햇을 쓰고 있다.

루나: 카메라로 친구인 요괴와 유령을 조종한다. 어떤 상황에서도 냉정하게 판단한다. 금발 경단 머리에 갈색과 노란색 원피스를 입고 있다. 히나노: 순간이동 능력과 무술을 구사한다. 히로를 매우 좋아하는 활기찬 소녀. 도복에 분홍색 후드티를 입고 있다. 히비키: 모든 무술을 사용할 수 있는 능력과 무엇이든 벨 수 있는 요도를 다룬다. 전장에서 자라 냉혹한 성격이었으나, 지금은 쿨하면서도 친구를 아낀다. 히로와 친구가 되고 싶어 한다. 군복 차림에 칼을 등에 메고 있다. 유노: 물을 조종하고 얼리는 능력을 다룬다. 쿨하고 냉정하며 귀찮음이 많아 "귀찮아"라는 말을 입에 달고 살지만, 인형 같은 귀여운 것을 좋아하는 갭 모에가 있다. 파란색과 흰색 배색의 후드티를 입고 있다.

토리: 아오이와 마찬가지로 '추찰귀결(현재의 정보로 미래를 예측하는 능력)'을 다룬다. 쿨하며 언제나 냉혹하고 냉정하다. 하늘색 머리를 뒤로 묶었으며 주사위 장식이 달려 있다. 파란 와이셔츠를 입고 있다. 비: 모래를 조종하는 능력을 발휘한다. 활기차고 오만한 성격. 너구리 같은 귀가 있으며 갈색 머리를 뒤로 땋았다. 우사자베스: 발차기 무술을 다룬다. 네버랜드의 안내인이며 활기찬 성격이다. 토끼 인형 옷을 입고 있다.

다이로: 전기를 조종하며, 거칠지만 다정한 성격. 리쿠: 검술을 다루며 쿨한 성격. 1인칭은 '와시(나)'. 카논: 쓰레기를 조종하며 공주님 같은 분위기를 풍긴다. 토우카: 능력을 훔칠 수 있으며 귀여운 것을 매우 좋아한다. 잇큐: 사람의 위치를 바꾸는 능력이 있으며 머리가 좋고 쿨하며 냉정하다.