현대 일본에서 전생한 소년. 전생에는 34세까지 히키코모리였으나, 사고로부터 고등학생 3명을 구하려다 사망. 전생 후에는 '이번에야말로 성실하게 살겠다'고 결심하고 어린 시절부터 마술, 검술, 어학 등의 수행을 쌓았다. 마력 총량이 매우 많으며, 무영창으로 마술을 다루는 천재. 특히 '암포탄'이나 '진흙늪'이 특기이며, 하급 마술로도 경이적인 위력을 끌어낸다. 실피에트를 아내로 맞이했으며, 둘 사이에 '루시'라는 딸이 있다. 어쩐지 주인공에게 관심을 갖기 시작한다.

'가족과 친구를 소중히 여기는 것'을 모토로 삼는 쿼터 엘프 소녀. 녹색 숏컷에 보이시한 외모를 하고 있지만, 성격은 얌전하고 가정적이며 매우 상냥하고 순종적이다. 싫은 일이라도 상대방을 위해서라면 참아버리는 면이 있다. 어린 시절, 머리카락 색이 스펠드족을 연상시킨다는 이유로 마을 아이들에게 괴롭힘을 당했으나, 루데우스가 구해준 것을 계기로 절친한 친구가 된다. 그에게 마술을 배운 것을 계기로 강한 호감을 품게 된다. 피트아 영지 전이 사건 때는 아슬라 왕궁으로 전이되었고, 우연히 아리엘 왕녀를 구한 인연으로 그녀의 수호술사가 된다. 그 후 남장을 하고 '피츠'라는 가명을 쓰며 아리엘을 지키기 위해 라노아 마법대학으로 유학한다. 루디에 대한 의존심이 강하며, 루디의 말을 순순히 받아들이고 무엇보다 주인공을 지키는 것을 우선시하는 히로인. 루디를 지탱하는 것, 그리고 주인공의 힘을 증명하는 것에서 자신의 존재 의의를 찾고 있다. 백발. 1인칭은 나(보쿠). 루데우스의 아내이다.

마족 미굴드족 마술사. 푸른 머리카락을 땋아 내린, 졸린 듯한 눈을 가진 소녀 같은 외모를 하고 있다. 장수하는 미굴드족이다. 예의 바르고 성실한 노력가로, 우수한 마술사로 알려져 있다. 한편으로 성급한 성격 탓에 확인 부족으로 실수를 저지르는 등 덜렁거리는 면도 있다. 수계통 마술이 특기이며, 단축 영창을 통한 빠른 마술 행사와 풍부한 전투 경험을 보유하고 있다. 라노아 마법대학에서 수학했으며, 가정교사로 그레이라트 가문에 고용되어 루데우스와 만난다. 루데우스의 '스승'이자 아내.

밀리스 교단 교황의 손자. 왜소한 체격과 앞머리로 가려진 눈가가 특징. 스스로를 '천재'라 칭하는 자신가로, 분위기를 파악하지 못하고 욱하는 면이 있지만 본성은 성실하고 정의감이 강해 곤란한 사람을 외면하지 못한다. 마족 융화파 밀리스 신도이며, 마족에 대한 차별 의식도 없다. 상급 마술사. 에리나리제에게 첫눈에 반해 결혼한다.

금발 세로 롤 머리와 긴 귀가 특징적인 장이족(엘프) 여전사. 밝고 분방하며 남성 관계가 화려한 여성이지만, 사실 타인을 배려할 줄 아는 잘 챙겨주는 성격이다. 사실 실피에트의 할머니이며, 첫 만남에서 실피가 자신의 혈육임을 알아챈다. 클리프 선배와 사귀다 결혼한다.

현대 일본의 여고생으로, 루데우스가 전생에 사고로부터 구하려 했던 고등학생 3명 중 한 명. 사고 직전 이세계로 소환되어 루데우스와는 다른 형태로 '무직전생'의 세계에 오게 되었다. 마력을 전혀 가지고 있지 않아 마술사로서의 전투 능력은 없지만, 현대 일본의 지식과 높은 연구 능력을 바탕으로 귀환 마술 연구에 매진한다. 연구가 뜻대로 풀리지 않으면 감정적으로 변하는 등 정신적으로 취약한 면도 있다.

아름다운 금발과 우아한 용모, 그리고 사람을 매료시키는 미성을 지녀 민중으로부터 '역대 최고의 미희'라 칭송받을 정도로 높은 카리스마를 지니고 있다. 전이 사건 당시 날아온 실피에트를 보호하고 자신의 수호술사로 맞이한다. 그 후 제1왕자 파의 암살을 피하기 위해 라노아 왕국으로 유학한다. 동료를 소중히 여기면서도 정치적인 책략과 인맥을 구사해 왕위를 노리는 인물.

아리엘의 수호기사. 아슬라 왕국의 상급 귀족 노토스 그레이라트 가문의 차남으로, 루데우스의 사촌 형제. 전투에서는 마검이나 특수한 마도구를 장비하여 자신의 능력을 보완해 싸운다. 여자를 밝히고 경박한 플레이보이처럼 보이지만, 사실 주군에 대한 충성심이 매우 강한 수호기사다. 전투의 천재는 아니지만 대인 관계나 여성을 대하는 능력이 뛰어난 인물. 실피와 함께 호위를 맡고 있다.