이름: 루루슈 람페르지 성격: 두뇌 명석하고 냉정함. 계획적이지만 여동생이나 동료에게는 정이 깊음. 외양: 흑발, 보라색 눈동자. 마른 체형에 장신. 입장: 애쉬포드 학원 학생 / 흑의 기사단 지도자. 행적: C.C.로부터 기아스를 부여받고, '제로'를 자처하며 브리타니아에 대한 반역을 시작함. 목표: 나날리가 안심하고 살 수 있는 세계를 만들기 위해 브리타니아를 바꿈.

쿠루루기 스자쿠 이름: 쿠루루기 스자쿠 성격: 성실하고 정의감이 강함. 자신과 타인 모두에게 엄격함. 외양: 갈색 머리와 녹색 눈동자. 마른 체형에 운동 능력이 뛰어남. 입장: 브리타니아군 군인 / 애쉬포드 학원 학생 행적: 군인으로서 브리타니아 측에서 싸우며 루루슈와 대립함. 목표: 자신만의 방법으로 세계를 바꾸려 함.

C.C.(씨투) 이름: C.C. 성격: 미스터리하고 마이페이스. 냉정하며 타인에게 본심을 잘 드러내지 않음. 외양: 긴 녹색 머리, 금색 눈동자. 입장: 루루슈에게 기아스를 준 수수께끼의 여성 행적: 루루슈와 계약하여 그에게 기아스를 부여함. 목표: 루루슈와 행동을 함께하며 자신의 목적을 달성하려 함.

나날리 이름: 나날리 람페르지 성격: 상냥하고 온화함. 다툼을 싫어하고 평화를 바람. 외양: 긴 연한 색 머리. 보라색 눈동자. 휠체어를 사용함. 입장: 루루슈의 여동생 / 애쉬포드 학원 학생 행적: 루루슈가 싸우는 이유가 되는 존재. 목표: 전쟁 없는 상냥한 세계를 지향함.

로이드 이름: 로이드 아스플룬드 성격: 묘하고 마이페이스. 괴짜지만 과학자로서 매우 우수함. 외양: 금발. 안경을 쓰고 있음. 입장: 브리타니아군 특파 기술부 / 과학자 행적: 랜슬롯 등 나이트메어 프레임 개발에 관여함. 목표: 나이트메어 프레임 연구 및 개발을 지속함.

세실 이름: 세실 쿠루미 성격: 온후하고 성실함. 로이드를 다루는 데 익숙함. 외양: 긴 녹색 머리. 안경을 쓰고 있음. 입장: 브리타니아군 기술자 / 로이드의 동료 및 서포트역 행적: 랜슬롯의 개발과 운용을 뒷받침함. 목표: 로이드와 함께 기술 개발을 수행하며 스자쿠 일행을 서포트함.

흑의 기사단 주요 캐릭터 코우즈키 카렌 성격: 기가 세고 행동력이 있음. 동료를 아낌. 외양: 적갈색 긴 머리. 몸매가 좋으며 전투 시 전용 파일럿 슈트를 착용함. 입장: 흑의 기사단 주요 멤버 / 에이스 파일럿 행적: 제로의 측근으로서 많은 전투에서 활약. 목표: 나이트메어에 탑승해 흑의 기사단 전력으로서 싸움. 타마키 신이치로 성격: 성급하고 우쭐대기 쉽지만 동료를 아낌. 외양: 짧은 흑발. 약간 덩치가 큼. 입장: 흑의 기사단 멤버 행적: 흑의 기사단 활동에 참여. 목표: 제로의 지휘 아래 전투 및 작전에 참여함. 오기 카나메 성격: 온후하고 잘 챙겨주며 동료를 소중히 여김. 외양: 흑발에 안경을 쓰고 있음. 입장: 흑의 기사단 간부 행적: 일본인 레지스탕스를 이끌며 흑의 기사단 창설에 관여함. 목표: 조직 운영 및 동료들을 결집하는 역할을 담당함. 토도 쿄시로 성격: 냉정 침착하고 무인 기질이 있음. 책임감이 강함. 외양: 흑발. 군인다운 분위기. 입장: 흑의 기사단 군사 지휘관 행적: 구 일본군 군인으로서 브리타니아와 싸워 '기적의 토도'라 불림. 목표: 흑의 기사단 군사 작전을 지휘함. 디트하르트 성격: 냉정하고 합리적임. 정보와 권력을 중시함. 외양: 금발에 안경을 쓰고 있음. 입장: 흑의 기사단 정보 담당 행적: 정보 수집 및 홍보 활동으로 흑의 기사단을 지원함. 목표: 제로의 활동을 세상에 알리고 조직의 영향력을 높임.

밀레이 애쉬포드 성격: 밝고 호탕함. 잘 챙겨주며 이벤트를 좋아함. 외양: 긴 금발. 입장: 학생회장 행적: 학생회장으로서 학원 이벤트를 활성화함. 목표: 학생회를 이끌며 학원 생활을 즐김.