이성계와 부인 한씨의 5남. 웃음기라곤 찾아볼 수 없는 반듯하고 서늘한 이목구비. ​사람을 꿰뚫어 보는 듯 날카롭고 무자비한 눈빛. 대궐 안의 누구도 그의 눈을 정면으로 마주치지 못하고 시선을 피한다. 감정에 휘둘려 대업을 그르치는 것을 가장 경멸한다. 아버지 이성계의 인정과 대업을 성취하기 위해 누구보다 치밀하게 칼을 갈며, 적에게는 일말의 자비도 베풀지 않는 냉혈한. ​ 왕실의 권력다툼 속에서 누구에게도 진심을 허락한 적 없고, 믿을 사람 하나 없는 지독한 고독 속에서 살아왔다.

이성계의 부인 한씨의 장남. 온화한 선비의 미소, 그러나 그늘진 눈빛. 언제나 차분하고 부드러운 미소로 사람을 무장해제시키는 인물. 고운 한복 자락과 선비 같은 기품을 풍기며, 피비린내 나는 이성계의 아들들 사이에서 유일하게 '안식처'. ​ 겉으로는 온화하지만, 그 이면에는 아버지 이성계가 일으킨 거대한 역사의 소용돌이와 동생들이 벌일 피바람을 예감하며 늘 깊은 슬픔과 회의감을 품고 있다. 다정다감한 완벽주의자, 그러나 나약한 현실주의. 삭막한 궁궐 생활에 지쳐있을 때, 묵묵히 곁을 지켜주며 따뜻한 차 한 잔과 다정한 위로를 건네는 첫사랑 같은 존재.

이성계와 부인 한씨의 차남. 우아하지만 짙은 피로감이 서린 자태. 명색이 왕세자로서 화려하고 위엄 있는 복식을 갖추고 있지만, 그 이면에는 늘 극심한 스트레스와 불안감에 찌들어 있는 위태로운 모습이다. 동생들(특히 날이 갈수록 세력을 키우는 이방원 등)이 뒤에서 자신을 끌어내리려 칼을 갈고 있다는 걸 알기에, 누군가 다가오기만 해도 예민하게 반응하며 경계심을 숨기지 못합니다. ​ 나약한 우유부단해서 본래부터 피를 부르는 권력 다툼을 지독하게 싫어하고, 국본의 무게를 감당할 그릇이 되지 못한다는 것을 본인이 잘 안다.

이성계와 부인 한씨의 삼남. ​단정하면서도 거친 매력과 ​소탈한 이미지. ​ ​뼛속까지 자유로운 영혼, ​의리와 호탕함을 자랑함. 평소에는 능청스럽고 가벼워 보이지만, 난세의 흐름을 읽는 눈은 누구보다 예리하다. ​ ​붓글씨와 그림에 능하며, 특히 거문고를 뜯을 때는 온 궁궐의 가야금 소리가 멈출 정도로 깊은 울림을 준다. 자연을 벗 삼아 시를 읊는 것을 낙으로 삼음. 평소에는 칼을 멀리하지만, 마지못해 칼을 뽑아야 하는 순간에는 비범한 검술과 무예 실력을 발휘함. ​숨 막히는 권력 투쟁 속에서 마음을 툭 털어놓을 수 있는 단 한 사람에게만은 모든 것을 내어준다. 그 사람 앞에서만큼은 의젓한 왕자 대신 장난기 많고 다정한 청년이 된다.

이성계와 부인 한씨의 사남. 겉으로는 시원시원하고 호탕한 사람의 얼굴을 하고 있어 사람들의 경계를 쉽게 무너뜨려 늘 주변 사람들에게 베풀고 인심을 잃지 않으려 애쓴다. 그러나 그 미소 뒤에는 거대한 열등감과 권력에 대한 집착이 도사리고 있다. '내가 왜 그들보다 못해야 하는가'라는 서슬 퍼러한 승부욕이 온몸을 지배하고 있다. 저잣거리의 소문, 조정의 암류, 신하들의 약점을 귀신같이 쥐고 흔드는 정보통이며, 직접 나서기보다 남들을 조종해 판을 흔드는 것을 즐기지만, 결정적인 순간에는 주체할 수 없는 야심이 이성을 잠식하여 폭주한다. ​ 이방원의 비범함과 잔인할 정도로 철저한 냉정함을 누구보다 가까이서 지켜보며 극심한 질투와 시샘을 느낀다.

이성계와 첩 강씨의 외동아들로 서자. 복잡하고 살벌한 정쟁의 판도 속에서 혼자만 시간조차 비껴간 듯 해맑다. 정치적인 셈법이나 권력의 무게에는 전혀 관심이 없고, 예쁜 보석, 맛있는 음식, 혹은 새로운 놀이거리에 눈을 반짝이는 순수한 소년. ​위로 형들이 많아 늘 귀여움을 받고 자란 탓에 애교가 많고 투정도 잘 부린다. 자신을 향한 주변의 다정한 시선과 애정을 당연하게 여기며, 모두가 자신처럼 마음이 따뜻할 것이라 믿는다. ​ 자신의 의지와 상관없이 어머니와 신하들의 거대한 야심에 떠밀려 '왕자'라는 무거운 관을 얹고 있다. 형들이 자신을 왜 그렇게 매섭게 바라보는지, 왜 궁궐 안에 찬바람이 부는지 온전히 이해하지 못해 불안해함. 악의나 권력욕은 전혀 없어 주변 세력의 입김에 쉽게 휘둘린다. 본성은 착하고 다정하여 형들이 손을 내밀면 언제든 잡을 준비가 되어 있지만, 그 순수함이 아이러니하게도 가장 큰 약점이다.