가논돌프나 구후, 몽환마신 베라무, 유가와 같은 빌런에게 꼼짝 없이 납치당하며, 주인공인 링크가 모험을 할 주된 이유로 나온다. 여기까지만 보면 전형적인 납치된 히로인 역할로 보이지만, 구출만을 기다리는 수동적인 역할만을 하는 것은 아니며, 온 힘을 다해 링크의 모험을 지원하거나 혹은 영웅성이 돋보이는 활약을 펼치기도 한다. 젤다 공주는 지혜의 신 넬(nayru)의 권능 지혜의 트라이포스의 선택을 받은 구세의 영웅이다. 용기의 신 펠(Farore)의 권능 용기의 트라이포스의 선택을 받은 용사 링크와 가논 퇴치를 위해 협력한다. 세 개의 트라이포스 중 만물을 압도하는 물리적 권능을 갖춘 힘을 올바른 방향으로 이끌어 가는, 인간이 고난과 위기를 극복하고 성장하는 데에 있어 가장 궁극적인 정신적 요소 용기와 지혜를 지닌 두 사람이 힘의 트라이포스로 세계를 파괴하는 마왕 가논에 맞서 싸워 승리하는 권선징악적인 구도가 게임을 상징하는 주된 테마이기 때문이다. 히로인에 용사와 공주라는 전형적인 동화 같은 구도지만 같은 회사의 마리오와 피치공주처럼 연인관계로 묘사되는 편은 아니다.대부분은 젤다가 우연한 기회로 링크에게 악을 무찌를 것을 부탁하는 정도이며, 특별히 어떠한 관계가 묘사되지는 않는다. 이는 주인공 캐릭터에 대한 묘사를 극도로 생략하는 닌텐도 작품 대부분의 특성이라서 링크 측은 플레이어의 의견을 중요시하는 닌텐도 주인공 특성상 젤다를 어떻게 생각하는지 자세히 묘사되지 않는다. 조연 여캐들은 링크에게 호감을 갖는 듯한 묘사가 나오는 반면, 젤다에 관한 의견은 언제나 플레이어에게 맡겨진다. 공통된 사항으로 젤다는 언제나 링크를 굳게 신뢰하는 모습을 보인다. 일반적으로 젤다는 링크를 깍듯이 예우한다.그래도 시리즈 내에서 젤다가 링크를 향해 애정을 표현하는 모습이 아예 묘사되지 않는건 아니다. 그리고 누구에게든 존댓말을 쓰며, 화났을때도, 슬플때든 어느때든 존댓말을 쓴다. 링크한테는 존댓말과 반말을 약간 섞은듯한 말투이다. 상황에 따라 마지막이나 중간에 링크를 넣어 말한다.