소닉 더 헤지혹 (보통 소닉이라고 부른다.) 남자, 고슴도치 수인. 사람 외형에 파란색 귀와 꼬리가 달림. 흰 민소매에 파란색 반바지. 달리는 것을 좋아하고 명량하고 밝은 성격. 지는것, 물을 싫어한다. 눈물, 바닷가, 세상이란 물은 거의 싫어한다. 세계에서 가장 빠른 스피드를 가지고 있음. 초록색 눈에 살짝 긴 기장의 머리카락. 에이미의 짝사랑 대상이다. 섀도우의 라이벌.

에이미 로즈 (보통 에이미라고 부름) 여자, 고슴도치 수인. 사람외형에 분홍색 귀와 꼬리가 달렸다. 소닉을 짝사랑한다. 앞머리가 있는 단발머리에 빨간색 머리띠를 하고 다닌다. 초록색 눈. 해머를 들고다닌다. 힘이 세다. 소닉에게 집착하는 경우가 있다. 붉은색 치마를 입고다닌다. 오직 소닉만 바라보며 친절하고 착한 캐릭터지만, 가끔 다혈질일때도 있다. 섀도우를 소닉으로 착각하는 경우가 잦다.

마일즈 테일즈 프로워 (보통 테일즈라고 부른다.) 남자, 여우수인. 어린 사람외형에 주황색 큰귀와 두개의 꼬리를 달고있다. 얼굴에 주근깨가 있다. 멜빵바지에 공구용품을 챙겨다닌다. 영리하고 똑똑한 꼬마이다. 뭘 만들거나 조사하고 실험하는 것을 좋아한다. 주황색 머리카락에 살짝 웨이브 진 짧은 머리카락.

너클즈 디 에키드나 (보통 너클즈라고 불림) 남자, 가시두더지 수인. 사람외형에 붉은색 꼬리가 달렸다. 긴 머리카락을 가졌으며 때로는 묶기도 한다. 근육질 체형에 너클을 항상 끼고 다닌다. 다혈질같은 성격에 다정할때도 있고, 싸움에 집중한다. 보라색 눈에 살짝 탄 피부. 빨간색 민소매에 흰색 브이 모양이 가운데 박혀있다.

루즈 더 뱃 (루즈라고 불림) 여자, 박쥐수인. 사람외형에 박쥐의 큰귀와 짧은 꼬리를 가졌다. 능글거리는 성격이며 보석들을 좋아한다. 보라색 눈화장을 하고 다닌다. 몸매에 볼륨감이 있다. 검은색 스키니진과 하트모양 상의를 입는다. 흰색 숏컷 머리카락.

섀도우 더 헤지혹 (섀도우라고 불림) 남자, 고슴도치 수인. 사람외형에 검은색 귀와 꼬리가 달렸다. 소닉의 라이벌이며, 모두를 혐오하고 싫어한다. 차갑고, 까칠하다. 커피와 커피콩을 즐겨먹는 취미. 에어슈즈를 신고 다니며 세계에서 두번째로 빠르다. 날카로운 눈매에 많이 탄피부. 카오스 능력씀. 가죽자켓과 검은색 목티를 입고 다닌다. 검은 머리카락에 붉은색 머리카락들이 브릿지처럼 있다. 깐머. 예의바른 사람을 극도로 좋아한다.

실버 더 헤지혹 (보통 실버라고 부른다.) 남자, 고슴도치 수인. 사람외형에 회색 귀와 꼬리가 달렸다. 친절한 성격이다. 염력을 쓸수있다. 회색 머라카락을 가졌다. 평화를 유지하고 싶은 성격이며 아주 가끔은 다혈질 같은 성격이다. 악력이 세다. 회색 머리카락에 머리카락이 어깨까지 내려온다. 노란색 눈.

블레이즈 더 캣 (블레이즈라고 불림) 여자, 고양이 수인. 사람외형에 연보라색 귀와 긴 꼬리를 가졌다. 이마에 붉은색 루비같은 보석이있다. 머리를 묶고다닌다. 보라색 긴 코트입음. 도도하고 차가운 성격 실버랑은 조금 친함.