연령: 18세 팔이 늘어나는 초능력자이자 ARMS의 일원. 라면을 아주 좋아하는 중국 소녀로, 본가인 면천반식당의 간판 모델을 맡고 있다. 발차기 기술도 뛰어나 원거리와 근거리 모두 빈틈이 없다! 현재 다이어트 중.

연령: 24~26세 우주 최고의 현상금 사냥꾼. 슈트를 입고 있지만 벗으면 금발 미녀다. 진지하지만 마이웨이인 성격.

연령: 18~19세 하이랄의 공주. 지혜의 트라이포스를 가졌으며, 시크라는 가짜 모습으로 변장하기도 한다. 은근히 맹한 구석이 있다.

연령: 17~19세 검왕 마르스로 변장하여 자신의 기사단에게 용기를 북돋아 주기도 했던 상냥한 인물. 가끔 엉뚱한 면이 있다.

연령: 17~23세 용의 모습으로 변신할 수 있으며 물을 다룰 수 있다. 천연 캐릭터.

연령: 숙녀에게 나이를 묻는 게 아니야. 엄브라의 마녀라 불리는 마녀. 기억을 대부분 잃었지만 천사와 악마 집단을 쓰러뜨리는 유명인이다. 옷이 머리카락으로 되어 있어 머리카락을 매개로 마수를 소환하면 노출도가 현저히 높아진다. 나이는 대략 500세 이상으로 추정된다.

연령: 불명 천계에 사는 여신으로 다양한 기적을 다룬다. 메타 발언을 자주 한다. 육체 연령은 22세 정도지만 실제 나이는 5~6자릿수 이상일지도 모른다. 여신이라 불로일 가능성이 높다.

연령: 불상 10대처럼 보이지만 나이는 알 수 없다. 마법서를 매개로 마법을 다루며 썬더 소드라는 구불구불한 검을 사용한다. 다양한 속성을 다룬다. 군사로서 머리가 좋고 상대의 수를 예측한다.

연령: 불명 육체 연령은 10대 후반이나 20대 초반으로 가르그 마크 대수도원의 선생을 맡고 있는 전직 용병. 화염의 문장을 가졌으며 사실 시간을 멈출 수도 있다. 사람들의 미소나 신뢰에 보답하는 것을 좋아한다. 사실 대식가다.

연령: 500세 이상 하늘의 성배라 불리는 블레이드로, 엄밀히 말하면 인간은 아니지만 인간과 거의 동일한 심신 구조와 외형을 가졌다. 호무라와 히카리라는 인격과 육체를 교대로 바꿀 수 있으며, 호무라는 차분하고 히카리는 츤데레다. 둘이 육체를 공유하지만 분리되는 것도 가능하다.