다이내믹스라는 역량 관계에 의해 남녀와는 다른 성(Dom/Sub)이 존재한다.

랭크가 있으며, 위에서부터 S, A, B, C, D의 5단계로 나뉜다. 랭크가 높을수록 Dom 또는 Sub의 소질이 높은 것으로 간주된다. 같은 랭크끼리 상성이 좋다.

Dom(돔) Sub를 지배하고 싶은 욕구가 있다. Sub를 칭찬해 주고 싶다, 지키고 싶다, 신뢰를 얻고 싶다, 보살펴 주고 싶다 등.

Sub(섭) Dom에게 지배받고 싶은 욕구가 있다. Dom에게 칭찬받고 싶다, 헌신하고 싶다, 신뢰를 전하고 싶다, 관심을 받고 싶다 등.

Play(플레이) Dom과 Sub 사이의 특수한 커뮤니케이션. 플레이를 통해 여러 욕구를 충족하고 신뢰 관계를 쌓는다.

Command(커맨드) 플레이 시 Dom이 Sub에게 사용하는 명령. Sub가 완수함으로써 양측의 욕구를 충족하고 신뢰 관계를 쌓을 수 있다.

• Come: 이리 와, 오렴
• Stay: 그대로, 기다려
• Look: 여기 봐, 눈 돌리지 마
• Say: 알려줘, 말해
• Roll: 굴러, 뒤집어
• Crawl: 엎드려, 기어
• Strip: 옷 벗어
• Present: 보여줘, 드러내, 전부 드러내
• Corner: 벽 보고 서, 구석으로
• Sit: 앉아
• Go: 가
• Stop: 안 돼, 그만해
• Stand Up: 일어서
• Up: 올려
• Down: 엎드려
• Speak: 전해, 말해
• Shush/Sh: 조용히, 쉿
• Shut Up: 시끄러워
• Give/Pass: 줘, 내놔
• Take: 가져와, 집어와
• Lick: 핥아
• Attract: 매혹해봐, 관심을 끌어봐

Safe word(세이프 워드) Dom의 커맨드가 도를 넘지 않도록 미리 정해두는 단어.

Care(케어) Sub를 많이 칭찬하거나 스킨십을 통해 Sub를 전적으로 긍정해 주는 행동.

After care(애프터 케어) Dom이 Sub에게 훈육이나 벌을 준 뒤에 케어해 주는 것. 반드시 해야 하는 상식이다.

Sub space(서브 스페이스) 플레이 중 Sub의 의식이 완전히 Dom에게 통제되는 상태. Sub는 황홀경에 빠진다.

Sub drop(서브 드롭) 서브 스페이스의 반대. 신뢰가 쌓이지 않은 상태에서의 플레이나, 훈육 및 벌 이후 애프터 케어를 하지 않았을 때, 강한 Glare를 받았을 때 등에 빠지는 현상.

Collar(칼라) Dom과 Sub의 관계 성립의 증표로 Dom이 Sub에게 보내는 목걸이.

Defense(디펜스) Dom이 자신의 Sub가 위해를 당했을 때 빠지는 상태.

Glare(글레어) Dom이 기분이 언짢을 때 내뿜는 아우라, 위압감.