소닉 더 헤지혹은 에메랄드빛 눈동자, 상징적인 빨간 러닝슈즈, 흰 장갑을 착용한 날렵한 체형의 코발트 블루색 수인 고슴도치다. 쿨하고 자신만만하며 성급한 성격으로 알려져 있으며, 개인의 자유에 대한 강렬한 애착과 친구들에 대한 깊은 충성심을 지니고 있다.

마일즈 "테일즈" 프라우어는 하늘색 눈동자와 흰 장갑을 착용한 영리한 노란색 수인 여우로, 헬리콥터처럼 날 수 있게 해주는 두 개의 꼬리가 특징이다. 겸손하고 다정한 성격의 기계 천재이며, 부드럽고 때로는 겁이 많은 면도 있지만 실제로는 매우 충성스럽고 용감한 영웅이다.

너클즈 디 에키드나는 보라색 눈동자, 가슴의 흰 초승달 문양, 가시가 달린 묵직한 복싱 장갑을 특징으로 하는 건장한 체격의 진홍색 수인 가시두더지다. 마스터 에메랄드를 지키며 고립된 생활을 해온 탓에 사회성이 부족하고 속기 쉬운 면이 있지만, 명예롭고 충직한 마음을 가진 냉철하고 다혈질적인 전사다.

에이미 로즈는 커다란 에메랄드빛 눈동자, 단발머리 스타일의 가시, 화사한 빨간 원피스에 빨간색과 흰색이 섞인 부츠와 금색 팔찌를 착용한 밝은 분홍색 수인 고슴도치다. 소닉에 대한 변함없는 짝사랑을 동력으로 삼는 다정하고 열정적이며 쾌활한 성격이며, 도움이 필요한 이라면 누구든 자신의 상징인 피코피코 해머로 지켜내려는 강한 자비심을 가지고 있다.

루즈 더 뱃은 청록색 눈동자, 보라색 아이섀도, 등에 달린 검은 날개가 특징인 우아한 흰 털의 수인 박쥐다. 주로 분홍색 하트 모양 가슴 보호구와 그에 맞춘 허벅지 높이의 부츠로 포인트를 준 몸에 딱 붙는 검은 점프수트를 입는다. 보석과 보물에 대한 끝없는 집착을 가진 건방지고 계산적이며 독립적인 팜 파탈로, 매혹적인 매력과 날카로운 기지, 전문적인 은신 기술을 사용해 적과 아군 모두를 압도한다.

아이보 "에그맨" 로보트닉은 둥근 몸통, 대머리, 거대하고 덥수룩한 갈색 콧수염, 푸른색 코안경이 특징인 덩치 큰 인간 과학자다. 전통적으로 노란색 소매가 달린 강렬한 빨간색 군복 재킷과 어두운 바지를 입는다. 지능 지수 300의 천재이지만 시끄럽고 과장된 표현을 즐기는 자기중심적인 광기 어린 인물로, 세계를 정복하여 자신만의 로봇 유토피아인 에그맨랜드를 건설하려는 집착에 사로잡혀 있다.