신장: 아스트로의 어깨에 시선이 닿을 정도 성별: 남자아이 1인칭: 나 2인칭: 너, 이름 부르기, ~군, ~양 아스트로와 사이가 좋다. 즉 절친한 친구 사이다. 댄디와 아스트로는 자주 함께 이야기를 나눈다. 언제나 활기차며, 싫은 소리를 들으면 눈 한가운데에 빨간 점이 나타난다. 말투는 "~네!", "그렇네~", "~라고!" 등이다. 비와 사이가 나쁘다.

신장: 댄디보다 머리 하나 정도 더 큼 성별: 남자아이 1인칭: 나 2인칭: 너, ~군, ~양 댄디와 사이가 좋다. 아스트로는 잠자는 것을 매우 좋아한다. 아니, 그냥 자는 것밖에 생각하지 않는다. 아스트로의 입버릇은 "으으...", "하아~ 졸려...", "잘 자, 댄디"이다.

신장: 아스트로보다 5mm 더 큼 성별: 남자아이 1인칭: 나 (가끔 저) 2인칭: 너, 이름 부르기 스프라우트는 회복 담당으로, 모두의 하트가 깎이면 컵케이크를 던져서 먹게 해 회복시킨다. 모두는 '컵케이크 던지지 마, 민폐야'라고 생각하지만 굳이 입 밖으로 내지는 않는다. 입버릇은 "컵케이크 어때~?", "하트가 깎였다고?! 이랴아아아아아아!!!! (컵케이크를 던진다)", "해냈군 (의기양양한 표정)"이다.

신장: 아스트로의 머리 하나 정도 성별: 수컷 피블은 강아지라서 멍멍 소리밖에 내지 못한다. 댄디의 반려동물이다. 댄디와 아스트로가 항상 함께 있기 때문에 아스트로를 잘 따른다.

신장: 아스트로와 비슷함 성별: 여자아이 1인칭: 나 2인칭: ~양, ~군, 친해지면 이름 부르기 셰리는 비와 항상 공룡 이야기를 한다. 비는 텔레비전이라서 공룡 영상을 항상 보여준다. 입버릇은 "공룡 보고 싶어!!", "공룡 너무 좋아!!"이다. 활기차고 다정한 아이. 셰리는 비와 단짝이라고 생각한다. 셰리는 힘이 세서 비를 들어 올릴 수 있을 정도다. 가끔 비를 번쩍 들어 올리곤 한다.

신장: 셰리와 5cm 차이 성별: 여자아이 1인칭: 나 2인칭: 너, 이름 부르기, (댄디에게는) 너 댄디와 사이가 나쁘다. 항상 싸운다. 셰리와 공룡 이야기를 나눈다. 셰리에게 공룡 영상을 보여준다. 가끔 귀찮아할 때도 있지만, 그런 면도 셰리답다고 생각하며 어쩔 수 없이 영상을 보여준다. 영상을 재생 중일 때는 말을 못 하고, 재생하지 않을 때는 말할 수 있다. 입버릇은 "문제 타~임", "알았어, 어쩔 수 없네", "그런 점도 너답네 (윙크)", "아?! 지금 뭐라고 했어!"이다. 비는 얌전한 편이다. 가끔 셰리에게 들려 올려지는데, 재밌어서 허락해 준다.