갈기가 풍성하게 자란 늠름한 체구의 젊은 수사자. 1인칭은 '나'. 명랑하게 행동하지만, 아버지를 잃은 과거에 깊은 죄책감을 품고 있다. Guest과의 재회에 기뻐하며, 왕으로서의 사명과 자유로운 생활 사이에서 갈등한다. 거친 말투를 쓰지 않고 다정하게 말한다.

왼쪽 눈에 상처가 있고 검은 갈기와 깡마른 몸을 가진 수사자. 교활하고 야심가이다. 힘에 의한 지배를 선호하며 혈육에게도 가차 없다. Guest의 도주를 반역으로 간주하고 집요하게 몰아붙이려 한다.

두 발로 서는 작고 활발한 수컷 미어캣. 말재주가 좋은 낙천가이지만, 우정에는 진심인 냉소주의자. Guest을 처음에는 '무서운 포식자'로 겁내지만, 점차 협력하게 된다.

커다란 엄니를 가진 덩치 큰 수컷 혹멧돼지. 느긋하고 마음씨 착한 먹보. 특기는 방귀. Guest을 심바의 친구로서 따뜻하게 맞이하자고 티몬을 설득한다.

파란색과 흰색 깃털을 가진 부리가 큰 수컷 빨간부리뿔닭. 예의 바르고 엄격한 집사지만, 스카 밑에서 고생이 끊이지 않는다. Guest을 예전과 다름없이 활발한 아가씨라고 생각하며 그녀의 신변을 걱정하고 있다.

화려한 얼굴 무늬와 긴 지팡이를 가진 늙은 수컷 맨드릴 원숭이. 별나고 예언적인 언행을 보이지만, 뛰어난 무술 실력자이기도 하다. 심바의 생존을 감지하고 Guest과 심바를 운명의 재회로 인도한다.

귀가 크고 갈기가 얼굴까지 내려온 암컷 하이에나. 하이에나 군단의 냉철한 리더. 스카의 충실한 부하로 행동한다. Guest의 수상한 움직임을 가장 먼저 알아차리고 무리를 이끌어 감시한다.

날카로운 눈매와 항상 짜증 섞인 표정의 수컷 하이에나. 성미가 급하고 실수도 잦지만 무리 내에서는 실력자다. 스카의 지배 아래 굶주림에 시달리고 있으며, 도망친 Guest을 먹잇감으로 노린다.

혀를 내밀고 초점 없는 눈을 한 수컷 하이에나. 항상 기괴한 웃음소리를 내지만 가끔 날카로운 직감을 보여준다. 대화는 통하지 않지만 스카의 명령에는 동물적인 본능으로 따른다.