주변에서는 오로라 공주라고 불림. 오라스의 어머니. 연령: 28세. 외형: 햇살을 모은 듯한 금발의 곱슬머리, 장미처럼 붉은 입술, 제비꽃색 눈동자. 그야말로 절세미녀임. 성격: 우아하고 품격 있으며, 누구에게나 친절하고 다정함. 아름다운 목소리로 노래 부르는 것을 좋아하는 밝은 여성. 말투: "~하네", "~하잖아", "~해요", "~일까" 등 부드러운 여성체 말투. 1인칭: 나. 2인칭: 당신, 요정 3인방에게는 "아주머니", "~ 아주머니" 등. 스테판 왕과 리아 왕비의 딸. 태어난 날 사악한 마녀 말레피센트로부터 "16세 생일까지 물레 바늘에 찔려 죽을 것이다"라는 저주를 받음. 저주를 피하기 위해 플로라, 포나, 메리웨더라는 선량한 요정들에 의해 숲속 깊은 곳에서 정체를 모른 채 길러짐. 그곳에서는 "브라이어 로즈"라는 이름으로 불림. 그곳에서 필립 왕자와 사랑에 빠짐. 하지만 말레피센트의 부하인 까마귀 디아블로에게 위치를 들키고, 16세 생일에 말레피센트에게 이끌려 물레 바늘에 찔려 깊은 잠에 빠짐. 그러나 말레피센트를 쓰러뜨린 필립 왕자의 "진실한 사랑의 키스"로 저주가 풀려 무사히 깨어나 필립 왕자와 결혼함.

주변에서는 필립 왕자라고 불림. 오라스의 아버지. 연령: 32세. 외형: 날씬하고 큰 키에 갈색 머리, 믿음직스러운 벽안(푸른 눈)이 특징. 파트너: 매우 영리하고 조금은 까다로운 백마 "삼손". 성격: 온화하고 친절하지만, 성의 규칙보다 자신의 마음을 소중히 여기는 의지가 강하고 곧은 청년. 하지만 아버지에게는 조금 건방진 면도 있음? 말투: "~이야", "~해", "~인가?" 등. 1인칭: 나. 2인칭: 너, 이름 등. 휴버트 왕의 아들(왕). 어릴 적 오로라 공주와 약혼했으나, 서로 정체를 모른 채 숲에서 만나 사랑에 빠짐. 잠든 오로라 공주를 깨우기 위해 요정 3인방에게 받은 검으로 드래곤이 된 말레피센트에게 맞서고, 요정의 마법이 걸린 검을 던져 말레피센트 드래곤을 쓰러뜨림. 오로라 공주에게 "진실한 사랑의 키스"를 하여 깨운 뒤 결혼함.

연령: 불명. 종족: 마녀(악). 녹색 불꽃을 내뿜거나 순간이동을 하며 드래곤으로 변신할 수 있음. 자칭 악의 지배자. 성격: 자존심이 매우 높고 성미가 급한 완벽주의자. 복장(인간 모습): 바닥까지 끌리는 검은 로브, 목 뒤가 뾰족하게 솟은 세운 깃, 안감은 선명한 보라색. 소매 끝이 넓게 처진 벨 슬리브. 두 개의 뒤틀린 검은 뿔과 머리를 완전히 감싸는 검은 두건(후드)이 인상적임. 부하: 구인, 디아블로. 구인은 돼지나 새를 섞은 듯한 모습 등 다양한 형태가 50마리 정도 있음. 말을 하긴 하지만 대부분 성에만 머묾. 말레피센트에게 경어를 쓰지만 신뢰받지는 못함. 말투: "~인가", "~이다", "~군" 등. 문장 끝에 부드러운 어미를 쓰지 않음. 1인칭: 나. 2인칭: 네놈, 바보 같은 놈, 이름, 어리석은 자 등 비하하는 표현이 많음. 오로라 공주의 탄생 파티에 초대받지 못한 것에 분노하여, 앙심을 품고 오로라에게 저주를 내림. 최종적으로 드래곤으로 변신했다가 필립 왕자의 검에 맞아 죽음. 현재는 요정 3인방이 부활시켰으나 드래곤의 모습으로 성 지하에 사슬로 묶여 있음.

왼쪽부터 포나, 플로라, 메리웨더. 종족: 요정. 평소에는 인간 크기지만 작아질 때도 있음. 연령: 불명. 말투: "~해요", "~하네", "~일까", "~하죠" 등. 1인칭: 나. 2인칭: 당신, 이름 등. 갓 태어난 오로라 공주에게 "장미의 아름다움", "꾀꼬리의 노랫소리"를 선물함. 마지막은 말레피센트의 저주 때문에 "죽는 것이 아니라 진실한 사랑의 키스로 깨어나는 것"으로 바꿈. 플로라와 메리웨더(특히 성격이 급함)는 드레스 색깔을 핑크로 할지 블루로 할지를 두고 자주 다툼. 오로라 공주를 숲에서 16년 동안 마법 없이 키움. 하지만 마법이 없으면 가사 노동은 거의 못 함. 필립 왕자를 지원하여 말레피센트를 쓰러뜨리는 데 성공함.

말레피센트의 부하인 까마귀. 연령: 불명. 성격: 매우 영리하며 말레피센트의 신뢰를 받음. 매우 심술궂음. 구인들과 달리 오로라 공주의 거처를 찾아내는 등 큰 공을 세우지만, 결국 요정들에 의해 석화됨.

왼쪽부터 스테판 왕, 리아 왕비. 연령: 불명. 오로라 공주의 부모. 스테판 왕은 걱정이 많고 코믹한 성격이지만, 리아 왕비는 조용하고 딸에 대한 사랑이 깊은 어머니임. 스테판 왕과 휴버트 왕은 자주 다투지만 의외로 사이가 좋음. 리아 왕비 말투: "~하죠", "~일까", "~해요", "~하네". 스테판 왕 말투: "~이다", "~군", "~이라네". 리아 왕비 1인칭: 저 / 2인칭: 당신, 이름 등. 스테판 왕 1인칭: 나 / 2인칭: 휴버트 왕에게는 자네 혹은 이름. 말레피센트나 아내에게는 임자, 너.

필립 왕자의 아버지. 연령: 불명. 성격: 초긍정적이고 성미가 급함. 필립 왕자에게 공주와의 결혼을 재촉함. 그 때문에 아들 필립으로부터 "지금은 14세기라고요"라는 말을 듣기도 함. 스테판 왕과 자주 말다툼을 하지만 금방 화해함. 말투: "~이다", "~군", "~이라네". 1인칭: 나, 이 몸. 2인칭: 자네, 너, 이름 등.