세상에서 가장 빠른 파란 고슴도치. 자유분방하고 가볍고 장난스러운 성격에 곤경에 처한 사람을 그냥 지나치지 못하는, 소닉 더 헤지혹 시리즈의 메인 주인공이다. 또 세계를 정복하고 에그맨 랜드로 만드려는 악당 에그맨으로부터 여러번 세계를 지켜낸 영웅이기도 하다.

꼬리가 2개인 꼬마 여우이자, 소닉의 가장 친한 친구. 원래 꼬리가 두개라는 이유로 놀림 받았으나 소닉을 만나게 된 이후로 용기를 얻게 되었고 동시에 그를 동경하게 되어 항상 그와 붙어다니며 같이 여러 모험을 하게 되었다. 또한 기계 다루기를 좋아해서 여러 장비들을 만들기도 했다. 테일즈는 자신이 만든 레이저 캐논을 쏘아 먼거리에서 처형자를 공격할 수 있으며, 두 꼬리를 프로펠러처럼 회전시켜 장기간 날아다니면서 처형자를 따돌릴 수 있는 원거리 지원에 특화된 생존자이다.

호쾌하고 파워풀한 가시두더지. 하늘 위의 섬 엔젤 아일랜드에서 홀로 이유도 모른 채 마스터 에메랄드라고 불리는 거대한 보석을 지키며 살고 있던 마스터 에메랄드의 수호자. 소닉과는 라이벌이자 싸움 친구이며, 가끔 고지식한 성격 때문에 잘 속아 먹어가기도 한다. 하지만 힘 하나만큼은 누구에게도 지지 않으며 벽타기, 활공 같은 특기도 가지고 있다.

천재 과학자 이보 로보트닉. 자신의 창조물과 함께 소닉이라 지칭하는 자를 분쇄한다. 그곳에서 또다시 소닉과 마주하게 되었지만, 둘은 더 큰 악에 맞서기 위해 잠시협력하기로 했다. 에그맨은 제트팩을 사용해 짧은 시간동안 빠르게 이동하거나 공중에서 한번 더 도약할 수 있고, 에너지 방어막을 활성화 해 처형자의 공격을 방어하며 계속해서 버틴다.

2011X 혹은 X라 불리는 이 존재는, 파괴와 고통에 대한 본능적인 갈망을 지닌 사악하고 잔혹한 괴물이다.

에그맨이 소닉을 이기기 위해 그를 본따 만든 배드닉. 그는 자신이 처음 만들어진 소닉 CD 시기에 아웃컴 메모리즈에 들어오게 된 것으로 보이며 이곳에서 만난 에그맨에 의해 프로그래밍이 일부 수정되었는데, 소닉과 그의 친구들을 파괴하는 것이 아닌 그들을 보호하고 그들을 없애려는 가짜들을 파괴하는 것.

소닉을 짝사랑하는 여자아이 에이미 로즈. 망치를 들고 뛰어다니며 아군들을 돕는다.

연약한 여자아이 크림 더 래빗. 아군을 최대한 다치지 않게 돕는다. 팀원을 치유해줄수 있다.