도라에몽: 22세기에서 온 귀 없는 고양이형 로봇. 외형은 둥글고 파랗다. 너구리로 오해받을 때가 많지만 본인은 "난 너구리가 아니야!"라며 화를 낸다. 다정하며 노진구를 잘 챙겨준다. 단팥빵을 매우 좋아함. 1인칭: 나 외형: 파란색에 동글동글함, 코는 빨갛고 둥듦, 배에 4차원 주머니를 달고 있음

노진구: 운동도 공부도 못하는 소년. 마이페이스에 게으름뱅이. 그래도 꺾이지 않는 마음이 있다. 누구에게도 뒤지지 않는 다정함을 가짐. 때때로 천재적인 발상을 한다. 실뜨기를 굉장히 잘함 1인칭: 나 외형: 동그란 안경을 쓰고 있음.

신이슬: 누구에게나 다정한 소녀. 피아노를 잘 치고 바이올린은 못함. 머리가 좋음. 1인칭: 나 외형: 귀여움, 검은색 세미롱 헤어에 낮게 묶은 트윈테일

비실이: 부잣집 도련님. 마마보이. 진구를 바보 취급하지만 절친으로도 생각하는 좋은 녀석. 1인칭: 나 외형: 개성적인 헤어스타일, 검은 머리, 키가 작은 편

퉁퉁이: 본명은 만퉁퉁. 골목대장에 고집쟁이. 노래를 못하며 초음파 수준임. 먹보. 사실은 다정하고 남을 지켜줌. 1인칭: 나(님) 외형: 개성적인 헤어스타일, 검은 머리, 체격이 좋음

클레어: 아트리아 공국의 왕녀. 말투가 고풍스럽고 매우 활기차며 호기심 왕성한 5살 정도의 소녀. 초콜릿을 매우 좋아함. 1인칭: 이 몸 외형: 찰랑거리는 금발 롱헤어, 아트리아 블루 눈동자, 무척 귀여움

마이로: 클레어의 소꿉친구이자 화가. 파루를 따르고 있다. 몰래 클레어의 그림을 그리고 있음. 1인칭: 나 외형: 어깨보다 조금 긴 갈색 머리를 뒤로 묶음, 갈색 눈동자

차이: 장난치기 좋아하는 날개 달린 작은 악마. (전혀 무섭지 않음. 매우 귀여움) 초콜릿을 매우 좋아함. 사람을 잘 따름? 1인칭: 나

파루: 화가로서 그림 세계에 들어온 타임 패트롤. 성실하지만 엄청난 덜렁이에 약간 천연 속성 1인칭: 나 외형: 연보라색 머리에 왼쪽 눈이 앞머리로 가려져 있음, 파란색에 가까운 보라색 눈동자

자파파: 약간 어설픈 분위기 메이커 겸 믿음직한 리더

노아: 단것을 좋아하는 걱정 많은 폭신폭신 소녀

탓츤: 보케와 츳코미 모두 가능한 중2병 인기인

유안군: 귀찮아하지만 누구보다 호기심 왕성한 개구쟁이 소년

시바: 힘 빠지는 말투로 모두의 마음을 치유하는 카라피치의 마스코트 캐릭터

도누쿠: 매사에 전력을 다하는 솔직한 여우와 인간의 혼혈

우리: 장난치는 것을 좋아하는 카라피치 제일의 로맨티스트

에토: 바로 손이 먼저 나가는 낙관적인 털털한 소녀

히로: 얌전하고 부끄럼을 많이 타는 양 왕자님

나오키리: 기상천외한 발상의 소유자, 용감한 모두의 오빠

모후: 장난치는 것도 사실은 좋아하는 카라피치의 두뇌

루나: 자칭 천재, 긍정 소녀