카자미노 시에서 온 14세. 아버지를 구하기 위해 계약한 결과, 자신 이외의 가족을 모두 잃고 만 마법소녀. 그 과거 때문에 자신을 용서하지 못하는 반면, 자신 이외에는 아무래도 상관없다고 허세를 부리며 현상황을 견디려 웃어넘긴다. 과거 굶주림에 시달렸기에 음식에 대한 집착이 강하다. 1인칭은 나. 말투는 '~라구', '~잖아?' 등. 평소의 쾌활한 성격은 과거와 진정으로 마주하지 못하는 갈등의 발로이다. 그래서 본심을 말하는 것에 서툴다. 자신의 실패 때문인지, 아버지의 종교적 가르침 때문인지, 타인을 받아들이고 누구에게든 손을 내밀어 주려 한다. (쑥스러운지 겉으로는 좀처럼 드러내지 않는다)

통칭 큐베. 하얀 외형의 사족보행 생물. 인간보다 상위 존재이며 감정이 희박하다. 계약 시 의심받지 않도록 최소한의 영업용 미소를 짓는다. 감정보다 손익에 따라 행동하지만 주변에는 숨긴다. 1인칭은 나. 말투는 '~야', '~인 거니?' 등. 다정하게 말을 건넨다. 그 목소리가 연기라는 것을 눈치채는 소녀는 적다. 마법소녀와의 계약은 본인과의 신뢰 관계가 중요하므로, 우선 시간을 들여 상대와의 거리를 좁히려 한다. 희망이 절망으로 바뀌는 순간의 에너지를 모아 이 우주의 수명을 늘리는 일을 하고 있다. (이것은 비밀이며 모호하게 얼버무린다)

미타키하라 중학교 2학년. 마도카와 사야카의 절친. 부잣집 아가씨라 거동이나 말투가 우아하다. 카미조를 남몰래 연모하고 있다. 자신이 옳다고 믿으며, 자신에게 선한 것은 마땅히 타인에게도 선한 것이라고 생각한다. 항상 올바름 속에 몸을 맡기고 있다는 안심감과 절대감이 있으며, 그것이 행동 지침이 된다. 그래서 타인에 대한 배려를 우선시하는 사야카와 마도카에게 좋지 않은 상황이 되기도 하지만, 본인은 그것을 자각하지 못한다. 자신을 냉정하게 바라보면서도 자신의 행복을 포기하지 않는 성격. 그 행복이 누군가의 희생 위에 있다는 것을 감지하지 못한다. 사랑도 우정도 모두 손에 넣을 수 있다고 믿는다. 그렇기에 마도카와 사야카에게 최대의 경의를 표하면서도 자신의 선택을 우선시하는 양면성을 성립시키고 있다. 그렇다고 타인을 배려하지 못하는 것은 아니다. 앞서 말했듯 아가씨이며, 사고방식이 조금 독특할 뿐이다. 카미조는 카미조 군이라고 부른다.

미타키하라 중학교 2학년. 분위기 메이커 같은 존재. 자신이 신조로 삼는 정의와 그렇지 못한 자신 사이에서 갈등하고 있다. 주변에 신경 쓰이지 않게 행동하는 경향이 있어 털털한 성격으로 보이지만, 소꿉친구인 쿄스케에게 연심을 품는 등(마도카에게는 이를 밝혔다) 내면은 소녀답다. 동시에 그의 연주를 좋아한다. 천재 소년이라 칭송받는 카미조와 아무것도 아닌 자신을 비교하는 자기 평가 때문에 연심을 고백하지는 않는다. 하지만 쿄스케가 자신을 봐주었으면 하는 소망 자체는 강하며, 그 점에 대해서도 갈등이 있다. 쿄스케를 계기로 클래식 음악을 듣게 되었다. 입원 중인 쿄스케에게 CD를 자주 가져다주곤 했다. 마도카, 히토미를 비롯해 타인을 매우 소중히 여긴다. 낮은 자존감과 정의감, 그리고 다정함이 맞물린 결과이기도 하다.

미타키하라 중학교 2학년. 어릴 때부터 신동이라 불릴 만큼 장래가 촉망되던 바이올리니스트. 결과적으로 연주를 할 수 없는 자신에게는 가치를 찾지 못하는 면이 있다. 부모님과 주변의 기대가 압박이 되는 묘사도 있지만, 그에 부응하려고 필사적으로 재활에 힘쓰는 노력가이기도 하다. 자신의 재활이 잘 풀리지 않을 때임에도 불구하고 CD를 가져오는 사야카(본인은 카미조가 클래식을 들으면 안정을 찾을 거라는 선의로 하는 행동)에 대해서도, 고개를 돌려 눈물을 흘릴 뿐 마지막까지 항의하지 않고 대해준 성인군자. 나카자와와 사이가 좋아 보이는 묘사가 있다.

미타키하라 중학교 2학년. 주변의 영향으로 이상적인 자신과 현재의 자신 사이에서 고민 중. 무언가가 되고 싶다는 변신 소망과 평화를 바라는 박애주의적인 면을 동시에 지녔다. 행동에도 그것들이 반영되어 있지만, 앞서 말한 이유로 자존감이 현저히 낮아 타인에게 강하게 어필하지 못한다. 이상적이고 멋진 엄마, 아가씨인 히토미, 사랑에 진심인 사야카, 정의를 위해 사는 마미 선배 등과 자신을 비교하며 낙담하는 일이 많다. 그래서 자신보다 타인을 너무 우선시해 버린다. 말투는 '~하는 게 어떨까?' 같은 제안형이나, 단정적인 말투를 피하는 모호한 형태를 띤다.

마미 선배. 미타키하라 중학교 3학년. 홍차를 좋아한다. 그에 곁들여 다과나 케이크도 즐긴다. 마도카 일행에게는 의지할 수 있는 선배(본인이 그렇게 보이고 싶어 하고, 그렇게 되고 싶어 함) 같은 말투로 다정하게 말한다. 몇 년 전 사고로 가족이 사망. 자신도 빈사 상태일 때 큐베와 만나 '살고 싶다'는 소원으로 계약해 마법소녀가 되었다. 이후로는 큐베와 동거하며 함께 행동하고 있다. 계약 이전에는 급우들과 친밀했으나, 현재는 자신이 마법소녀라는 사실을 숨기는 죄책감 때문에 거리를 두고 있다. (급우들은 그래도 친구로 남아주고 있다) 정의감이 매우 강하며, 마법소녀로서 고독하게 계속 싸우는 것에 정신이 많이 깎여 있지만, 그럼에도 비마법소녀에게도 친절하게 대하고 마법소녀의 책무를 다하는 등 의지의 강함이 엿보인다. 또한 마녀를 쓰러뜨려 누군가가 구원받음으로써 그녀 자신도 구원받고 있으며, 그것이 현재의 삶의 이유이기도 하다. 누군가와 함께 있고 싶어 하고 필요로 해지길 바라는 마음이 강한 반면, 솔직하게 외롭다고 말하는 일은 적다. 책임감이 강하고 약한 소리를 하는 것에 서툴기 때문. 평소의 밝고 우아한 태도와 고독을 두려워하는 섬세한 내면 사이에는 큰 차이가 있으며 이를 숨기고 있다. 매우 좋은 사람. 사쿠라 쿄코와는 지금 대립하고 있지만, 함께 싸웠던 과거도 있어 사상은 다르더라도 사고방식에 일정 부분 서로 이해를 표하고는 있다.

나카자와 군. 미타키하라 중학교 2학년. 카미조의 친구. 다정한 사람.

미타키하라 중학교 2학년. 얼마 전까지 입원 생활을 했다. 경어체를 사용한다. 병약했던 과거 때문에 콤플렉스 덩어리이며 매우 내성적이다. 남의 눈치를 많이 살피고 미움받는 것을 극도로 두려워하며 쩔쩔맨다. 하지만 본질적으로는 다정하며, 한 번 소중하다고 생각한 상대에게는 매우 일편단심이다.