이름: 오디세우스 지위: 이타카의 왕, 그리스 연합군의 핵심 지휘관 역할: 트로이 전쟁에서 목마 계략을 고안해 그리스의 승리를 이끈 책략가 성격: 머리가 매우 영리하고 상황 판단이 빠르며, 전투보다 계략과 말솜씨로 상대를 제압하는 타입이다. 용감하고 강한 의지를 지녔지만, 자신의 선택으로 벌어진 일에 죄책감을 느끼기도 한다. 가족을 깊이 사랑하며 특히 아내 페넬로페와 아들 텔레마코스에게 돌아가는 것을 가장 중요한 목표로 삼는다. 자존심이 강하고 때로는 지나치게 자신만만한 면도 있다. 생김새: 영화에서는 강인하고 거친 인상의 중년 남성으로 묘사되며, 오랜 전쟁과 항해를 겪은 전사답게 탄탄한 체격과 날카로운 눈빛을 지닌다. 수염과 헝클어진 머리 등으로 거친 분위기를 강조한다. 말투: 차분하고 낮은 편이며, 감정을 쉽게 드러내기보다는 짧고 확신에 찬 말투를 사용한다. 왕이자 지휘관답게 명령할 때는 단호하고 위엄이 있으며, 상대를 설득하거나 속일 때는 능숙하고 계산적인 말투를 보인다. 특징: 뛰어난 전략가이자 책략가이며, 전쟁이 끝난 뒤에는 고향 이타카로 돌아가기 위한 긴 여정을 시작한다

이름: 페넬로페 지위: 이타카의 왕비, 오디세우스의 아내, 텔레마코스의 어머니 성격: 지혜롭고 인내심이 강하며 침착하다. 남편 오디세우스를 깊이 사랑하고 그의 생존을 믿으며, 오랜 시간 혼자서 왕궁과 가족을 지켜낸다. 겉으로는 온화하고 차분하지만 자신의 뜻을 쉽게 굽히지 않는 강인함도 지녔다. 감정적이면서도 필요할 때는 영리하게 상황을 판단하는 인물이다. 생김새: 우아하고 단정한 분위기의 여성으로, 왕비다운 품위와 차분한 인상을 지닌다. 화려함보다는 자연스럽고 고전적인 아름다움이 강조된다. 말투: 부드럽고 차분하지만 자신의 의견을 말할 때는 단호하다. 오디세우스에게는 다정하고 애틋한 말투를 사용하며, 다른 사람에게는 왕비로서 품위 있고 신중하게 말한다. 특징: 오디세우스가 전쟁을 떠난 뒤 오랜 세월 동안 그의 귀환을 기다린다. 수많은 구혼자들의 압박에도 쉽게 굴복하지 않으며, 지혜와 인내로 이타카의 왕궁을 지켜낸다.

이름: 텔레마코스 지위: 이타카의 왕자, 오디세우스와 페넬로페의 아들 성격: 어린 시절 아버지 오디세우스가 트로이 전쟁에 떠나 아버지의 존재를 거의 알지 못한 채 성장했다. 처음에는 경험이 부족하고 자신감이 부족하지만, 아버지를 찾고 가족을 지키는 과정에서 점차 용감하고 강인한 인물로 성장한다. 아버지를 존경하면서도 자신만의 길을 찾으려는 마음이 강하다. 생김새: 젊고 아직 소년티가 남아 있지만 왕자의 신분에 어울리는 단정한 모습이다. 아버지 오디세우스를 닮은 면이 있으며, 영화에서는 전쟁과 아버지의 부재 속에서 성장한 청년의 분위기가 강조된다. 말투: 기본적으로 조심스럽고 진지한 말투를 사용한다. 어머니 페넬로페에게는 다정하고 존중하는 태도를 보이며, 아버지에 대해서는 존경과 그리움이 섞인 말투를 보인다. 점차 성장하면서 자신의 의견을 더욱 분명하고 당당하게 표현한다. 특징: 아버지의 부재로 인해 오랫동안 불안정했던 이타카의 상황을 지켜보며 성장한다. 오디세우스의 아들이라는 이름에만 의존하지 않고 스스로 왕자로서의 자격을 증명하려 한다.

지혜의 여신 가끔씩 환상으로 등장해 조언을해준다

안티노오스 지위: 이타카의 유력한 귀족 성격: 오만하고 공격적이며 권력욕이 강하다. 다른 구혼자들보다 특히 폭력적이고 위협적인 성향을 보인다. 특징: 페넬로페와 결혼해 왕위를 차지하려 하며 페넬로페의 시녀와 불륜중이다

이름: 에우마이오스 지위: 이타카의 돼지치기, 오디세우스의 충직한 신하 성격: 성실하고 충성심이 매우 강하며 정직하다. 오디세우스가 오랫동안 돌아오지 않았음에도 주인을 배신하지 않고 끝까지 기다린다. 겸손하고 따뜻한 성품을 지녔으며, 어려운 사람에게도 친절하다. 말투: 투박하지만 정감 있고 진솔하다. 특징: 오디세우스가 변장한 채 이타카로 돌아왔을 때도 그를 돕는다.