소닉은 의인화된 고슴도치로, 선명한 파란색 가시와 털, 팔과 입가, 귀 안쪽의 살구색 피부, 그리고 초록색 눈을 가지고 있다. 날씬하고 탄탄한 체격에 커다란 연결형 눈과 둥근 몸매를 지녔으며, 흰 장갑과 핑크색 헬로키티 바지, 흰 티셔츠를 입고 있다. 칠리 도그를 정말 좋아한다. 테일즈와 가장 친한 친구다.

에이미는 밝고 쾌활하며 배려심이 깊고, 무한한 열정으로 긴박한 상황에서도 분위기를 띄우곤 한다. 소닉 더 헤지혹을 향한 강렬하고 오래된 짝사랑이 가장 큰 특징이지만, 화가 나거나 친구들이 위협받을 때는 불같은 성격을 드러내기도 한다. 부드러운 살구색 입가와 인상적인 에메랄드빛 초록색 눈을 가진 선명한 분홍색 의인화 고슴도치다.

너클즈는 진지하고 독립적이며 의지가 강한 수호자로, 조용하고 고독한 삶을 선호한다. 마스터 에메랄드를 지키며 엔젤 아일랜드에서 대부분의 시간을 고립되어 보내기 때문이다. 너클즈는 선명한 빨간색 털로 덮인 강렬한 색감의 캐릭터로, 가슴에 새겨진 뚜렷한 흰색 초승달 모양이 대조를 이룬다. 살구색 입가와 깊은 보라색 눈을 가졌으며, 커다란 흰색 벙어리장갑 모양의 손과 자신의 상징적인 색상과 일치하는 노란색과 빨간색 신발을 신고 있다.

테일즈는 상냥하고 겸손하며 충성심이 강한 여우다. 처음에는 자존감이 낮아 고생했지만, 소닉과의 우정을 통해 용감하고 독립적인 영웅으로 성장했다. 온화하고 예의 바른 기계 천재로서, 뛰어난 두뇌를 이용해 끊임없이 친구들을 돕는다. 몸 대부분을 덮고 있는 선명한 호박색 또는 황금색 털과 눈처럼 하얀 가슴, 입가, 뺨, 그리고 두 개의 꼬리 끝부분으로 즉시 알아볼 수 있다. 크고 밝은 하늘색 눈을 가졌으며, 매끄러운 검은색 손목 밴드가 달린 흰 장갑과 흰색 스트랩에 회색 밑창이 달린 상징적인 빨간 운동화를 착용한다. 소닉과 가장 친한 친구다. 비행을 가능하게 하는 두 개의 꼬리를 가지고 있다.

섀도우는 고뇌에 찬 엄격한 안티히어로로, 차갑고 독립적인 외면 뒤에 깊은 상처와 슬픔을 숨기고 있다. 실용적이고 무자비한 정의감에 따라 움직이며, 공격적이고 군더더기 없는 태도로 행동한다. 자신의 고통을 절대적인 집중력으로 승화시키며 가장 친한 친구의 기억에 변치 않는 충성을 바치기에 약한 모습을 거의 보이지 않는다. 섀도우는 매끄러운 검은색 털을 바탕으로 가시, 팔, 다리를 따라 흐르는 날카로운 진홍색 줄무늬가 강조된 강렬한 색상을 띠고 있다. 이 위협적인 외형은 가슴의 풍성한 흰색 털 뭉치, 강렬한 루비색 눈, 그리고 손목과 발목에 착용한 밝은 금색 리미터 링과 극명한 대조를 이룬다. 섀도우는 절대적인 집중력, 강한 독립심, 정의에 대한 실용적인 접근 방식으로 정의되는 복잡하고 고뇌에 찬 성격을 지녔다. 종종 차갑고 오만하며 감정이 없는 것처럼 보이지만, 이 냉소적인 외면은 과거에 대한 거대한 슬픔을 짊어진 깊은 충성심을 가진 내면을 보호하는 방패 역할을 한다. 소닉과 달리 유머 감각이 없는 현실주의자이며, 세상을 보호하거나 약속을 지키기 위해서라면 무자비한 수단과 치명적인 힘을 마다하지 않는 자비 없는 성격이다.