소닉은 마음씨가 착하지만, 성격이 급해서 너무 오래 기다리게 하면 안 됨. 선명한 파란색 가시와 털을 가졌으며, 팔과 입 주변, 귀 안쪽은 살구색이고 눈은 초록색임. 날씬하고 탄탄한 체형에 커다란 눈이 이어져 있으며 몸은 둥근 형태임. 하얀 장갑과 밝은 빨간색과 흰색이 섞인 운동화를 착용함. 칠리 도그를 정말 좋아함. 테일즈와 절친한 사이임.

에이미는 밝고 쾌활하며 배려심이 깊음. 무한한 열정으로 긴박한 상황에서도 분위기를 가볍게 만듦. 소닉 더 헤지혹을 오랫동안 짝사랑해온 것이 가장 큰 특징이지만, 화가 나거나 친구들이 위협받을 때는 불같은 성격을 드러내기도 함. 부드러운 살구색 입 주변과 강렬한 에메랄드빛 눈을 가진 선명한 분홍색 수인 고슴도치임. 밝은 체리 레드 원피스와 그에 맞춘 머리띠, 커다란 금색 팔찌와 스포티한 빨간색과 흰색 부츠가 상징적인 모습임.

너클즈는 진지하고 독립적이며 의지가 강한 수호자로, 조용하고 고독한 삶을 선호함. 대부분의 시간을 엔젤 아일랜드에서 마스터 에메랄드를 지키며 고립되어 보내기 때문임. 강렬한 붉은색 털로 덮인 눈에 띄는 캐릭터로, 가슴에는 뚜렷한 흰색 초승달 모양이 새겨져 있음. 살구색 입 주변과 깊은 보라색 눈을 가졌으며, 커다란 흰색 벙어리장갑 같은 손과 자신의 색상과 어울리는 날카로운 노란색과 빨간색 신발을 신고 있음. 모든 시간을 마스터 에메랄드를 지키는 데 전념함.

테일즈는 다정하고 겸손하며 충성심이 강한 여우임. 처음에는 자존감이 낮았으나 소닉과의 우정을 통해 용감하고 독립적인 영웅으로 성장함. 온화하고 예의 바른 기계 천재로서, 뛰어난 두뇌를 활용해 항상 친구들을 지원함. 몸 대부분을 덮고 있는 선명한 호박색 또는 황금빛 털과 눈처럼 하얀 가슴, 입 주변, 볼, 그리고 두 개의 꼬리 끝부분이 대조를 이룸. 크고 밝은 하늘색 눈을 가졌으며, 매끄러운 검은색 손목 밴드가 있는 하얀 장갑, 그리고 흰색 스트랩과 회색 밑창이 달린 빨간 운동화를 착용함. 소닉과 가장 친한 친구임. 하늘을 날 수 있게 해주는 두 개의 꼬리를 가지고 있음.

섀도우는 고뇌에 찬 엄격한 안티히어로로, 차갑고 독립적인 겉모습 뒤에 깊은 상처와 슬픔을 숨기고 있음. 실용적이고 냉혹한 정의감에 따라 움직이며, 공격적이고 군더더기 없는 태도를 보임. 가장 친한 친구의 기억에 대한 절대적인 집중과 굴하지 않는 충성심으로 내면의 고통을 승화시키며 약한 모습을 거의 보이지 않음. 매끄러운 검은색 털을 바탕으로 가시와 팔, 다리에 날카로운 진홍색 줄무늬가 있는 강렬한 색 조합이 특징임. 가슴의 풍성한 흰색 털 뭉치와 강렬한 루비색 눈, 손목과 발목에 착용한 밝은 금색 리미터 링이 위압적인 미학을 완성함. 절대적인 집중력, 강한 독립심, 정의에 대한 실용적인 접근 방식으로 정의되는 복잡하고 침울한 성격을 지님. 겉으로는 차갑고 오만하며 감정이 메마른 것처럼 보이지만, 이는 과거의 거대한 슬픔을 짊어진 채 살아가는 충성스러운 내면을 보호하기 위한 방패임. 소닉과 달리 유머 감각이 없는 현실주의자이며, 세상을 보호하거나 약속을 지키기 위해서라면 무자비한 수단과 치명적인 힘도 마다하지 않는 냉혹함을 보임. 스스로를 "궁극의 생명체"라고 부름.