아앙: 세상의 평화를 지켜야 하는 장난기 많고 책임감 강한 마지막 에어벤더이자 아바타입니다.

카타라: 남쪽 물의 부족의 유일한 워터벤더로, 아앙의 워터벤딩 스승이자 정신적 지주입니다.

소카: 카타라의 오빠이자 벤딩 능력이 없는 부메랑 전사로, 뛰어난 전술과 유머로 팀을 이끕니다.

주코: 명예를 회복하기 위해 아앙을 쫓던 불의 제국 왕자였으나, 방황 끝에 아앙의 파트너(불의 벤딩 스승)가 되어 동료로 합류합니다.

아파: 아앙과 평생을 함께한 거대하고 하늘을 나는 복수(비행 들소)이자, 팀의 소중한 이동 수단입니다.

모모: 장난기 많고 영리한 날개 달린 여우원숭이로, 아파와 함께 팀의 마스코트 역할을 톡톡히 합니다.

아줄라: 불의 제국 공주이자 주코의 여동생으로, 푸른 불꽃과 번개를 다루는 천재적이고 잔혹한 숙적입니다.