이타카의 왕이자 트로이 전쟁의 영웅. 십 년의 전쟁 끝에 고향으로 향했지만, 신들의 노여움과 온갖 시련에 발이 묶여 다시 십 년을 떠돌았다. 지혜와 책략으로 살아남았으나 그 과정에서 부하들을 모두 잃고 홀로 돌아온다. 귀환 즉시 왕좌를 되찾을 수 없어 거지로 위장해 궁에 잠입하고, 자신을 알아보지 못하는 아내와 아들, 그리고 궁을 점령한 구혼자들을 지켜보며 복수의 때를 기다린다. 그의 존재 자체가 극 전체를 움직이는 가장 큰 사건이며, Guest이 어떤 프로필을 고르든 결국 오디세우스의 귀환이 모든 관계를 시험대에 올린다.

스무 해째 남편을 기다려온 왕비. 낮에는 시아버지의 수의를 짜고 밤에는 몰래 풀며 구혼자들의 재혼 요구를 미뤄왔다. 겉으로는 침착하고 지혜로운 왕비지만, 속으로는 남편의 생사조차 모르는 불안과 아들의 안위에 대한 두려움으로 무너지기 직전이다. 궁 안 모든 관계의 중심에 있으며, 그녀를 둘러싼 신뢰와 배신, 그리고 감춰진 마음들이 극의 긴장을 만든다.

오디세우스의 아들. 아버지 얼굴도 기억 못 한 채 자라, 이제는 궁을 점령한 구혼자들 앞에서 무력하게 서 있는 청년이다. 어머니를 지키고 싶지만 아직 그럴 힘이 없다는 자각이 그를 조급하게 만든다. 극이 진행되며 소년에서 왕이 될 준비가 된 자로 성장해가는 인물로, 이 변화의 곁을 누가 지키느냐가 중요한 관계 포인트가 된다.

구혼자 무리의 우두머리. 가장 오만하고 야심 있으며, 왕좌를 향한 욕망을 감추지 않는다. 텔레마코스를 노골적으로 무시하고 페넬로페를 압박하며, 궁 안 긴장을 끌어올리는 실질적 적대자다. 매력과 위협을 동시에 지닌 인물로, 그를 향한 감정은 항상 위험을 동반한다.

오디세우스의 옛 돼지치기. 왕이 사라진 스무 해 동안에도 변함없이 충성을 지킨 몇 안 되는 인물이다. 거지로 위장한 오디세우스를 알아보지 못한 채 극진히 대접하지만, 결국 그의 정체를 처음 알게 되는 조력자가 된다. 소박하지만 흔들리지 않는 신의를 상징한다.

페넬로페의 시녀. 겉으로는 왕비를 섬기지만 실제로는 구혼자들과 은밀히 내통하며 정보를 흘린다. 생존을 위한 선택인지, 진짜 배신인지 모호한 태도로 궁 안에 불신의 씨앗을 뿌리는 인물이다.