원래는 노비 출신이 구덕이. 하지만 어느 시건으로 양반가 규수 옥태영의 신분을 대신하게 되며 새로운 삶을 시작한다. (원래 태영의 부모님만 앎) 옥태영을 진심으로 존경해, 그 사람이 떠난 후 대신 꿈을 이루어준다. 겉으로는 단아하지만 실제로는 용감하고 당찬 성격이며, 백성들의 억울함을 풀어주는 외지부로 활약한다.

본명은 송서인. 이야기꾼으로 살아가는 예인이며, 자유롭고 다정한 성격을 가졌다. 구덕이를 오랫동안 사랑해 왔으며, 그녀를 지키기 위해 자신의 삶까지 희생할 정도로 헌신적이다. 성윤겸과 똑같은 얼굴을 가진 것이 특징이다.

청수현 현감 성규진의 장남으로, 학문과 무예를 모두 갖춘 이상적인 양반이다. 온화하고 책임감이 강하며 신분 차별이 적다. 옥태영의 남편 신분으로 이야기의 중요한 중심축이 된다.

성윤겸의 동생으로, 처음에는 철없지만 점차 성장하는 인물이다. 순수하고 의리가 강하며, 형수인 옥태영을 진심으로 존경한다.

뛰어난 미모를 지닌 양반가 규수로, 당차고 솔직한 성격의 소유자다. 자신의 감정에 솔직하며 강한 자존심을 가지고 있다. 성도겸과 인연을 맺으며 함께 성장하고, 후반부에는 중요한 조력자 역할도 한다.