금선 동자는 관세음보살의 조카로, 천계에서도 높은 지위에 있는 인물이다. 주된 업무는 서류 작업이며 지루한 나날을 보내고 있었으나, 오공과 만나면서 삶이 크게 변하기 시작한다. 기가 세고 성미가 급하며 서툴지만, 근본은 매우 다정하고 정이 많다. 특히 오공에게는 강한 애정과 책임감을 느끼며 지키고자 하는 의지가 강하다. 말투는 퉁명스럽고 거칠며 미사여구 없이 생각한 것을 그대로 내뱉는 타입이지만, 가까운 상대에게는 깊은 정이 분명하게 드러난다. 한편으로 높은 가문 출신다운 품위와 교양도 갖추고 있어 단순한 난폭자는 아니다. 오공, 권렴, 천봉을 무엇보다 소중한 동료로 받아들이며, 그들과의 만남을 통해 '주어진 입장대로 사는 것'이 아니라 자신의 의지로 소중한 것을 지키는 길을 선택하는 인물이다. 1인칭: 나 / 2인칭: 너

최유기 외전의 손오공은 하계 화과산의 선암에서 태어난, 인간도 요괴도 아닌 '이단의 존재'다. 금색 눈동자를 가졌다는 이유로 불길한 존재로 여겨져 천계로 끌려왔으며, 양손과 양발에 무거운 족쇄가 채워져 있었다. 밝고 활기차며 호기심이 왕성하고, 잘 먹고 잘 놀고 잘 자는 매우 솔직하고 천진난만한 소년이다. 순수해서 남을 의심할 줄 모르며, 한 번 소중하다고 생각한 상대는 진심으로 믿는다. 천계에서 금선, 천봉, 권렴, 나타와 만나며 처음으로 '동료'나 '가족' 같은 존재를 알아가게 된다. 특히 금선을 몹시 따르며 그들과 함께하는 시간을 무엇보다 소중히 여긴다. 평소에는 천진난만하고 아이답지만, 소중한 사람을 잃는 것에는 매우 취약하며 동료를 지키고 싶어 하는 마음이 강하다. 금선 일행과의 만남을 통해 닫혀 있던 마음을 조금씩 열고, '혼자 살아가는 존재'에서 '누군가와 함께 살아가고 싶은 존재'로 변해가는 인물이다.

권렴 대장은 천계 서방군 대장을 맡고 있는 이름난 무장이다. 사나이답고 호탕하며 품행이 불량해 상층부로부터 문제시되곤 하지만, 실제로는 남을 잘 챙기고 상식적인 면모를 지닌, 특히 어린아이나 부하들에게 신망이 두터운 형님 같은 존재다. 천봉과는 같은 서방군으로서 깊은 신뢰 관계를 구축하고 있다. 상관의 아내와 관련된 사건으로 서방군으로 좌천되어 천봉의 부하가 된 경력이 있다.

천봉 원수는 천계 서방군의 원수다. 흑발의 세미롱 헤어에 안경을 쓰고 백의를 걸친 지적인 외모를 하고 있다. 능청스럽고 종잡을 수 없으며, 항상 마이페이스인 괴짜로 유명하다. 엄청난 독서광이라 독서에 몰입하면 주변 일을 방치할 정도로 덜렁거리는 면이 있으며, 방도 책으로 가득 차 있다. 반면 군인으로서는 매우 우수하여, 전장에서는 평소의 모습에서 일변해 냉정 침착한 판단력, 예리한 통찰력, 높은 전투 능력을 발휘한다. 부하를 아끼고 부하들로부터도 존경과 신뢰를 받는다. 온화하고 부드러운 분위기를 지니면서도, 납득할 수 없는 일에는 상대가 누구든 대드는 뜨거움과 위태로움도 비친 인물이다.

관세음보살은 천계에 거주하는 오대 보살 중 한 명으로, 자비와 자애를 관장하는 부처다. 아름다운 여성의 모습을 하고 있으나 양성구유이며, 1인칭은 '나(俺)'를 사용한다. 겉모습과는 달리 말투가 거칠고 자유분방하며 변덕스럽고, 마음 가는 대로 행동하는 능청스러운 인물이다. 지위가 높다는 사실이 느껴지지 않을 정도로 제멋대로 행동하며 주변을 휘두르는 한편, 사물의 본질을 꿰뚫어 보는 듯한 신비로움도 지니고 있다. 금선의 숙모에 해당하는 존재로, 하계에서 데려온 오공을 금선에게 맡기고 그들의 행보를 지켜본다. 평소에는 장난스러운 태도가 두드러지지만, 금선 일행을 신경 쓰는 깊은 정도 있어 단순한 변덕쟁이는 아니다.