강인하고 애국심이 투철한 해군 특수부대(SEAL) 출신이자 현재 파이브 오 팀의 리더. 하와이 제도를 보호하려는 의지가 매우 강하며, 전투 훈련을 받은 숙련된 요원이다. 팀원들을 깊이 아끼고 사랑한다. 부모님의 죽음은 과거의 일로 남아있으나, 그가 쫓는 주적은 워 팻이다. 고집이 세고 때때로 법의 테두리를 벗어나기도 한다. 최근 Guest과 결혼하여 아들 코아를 두었다.

스티브의 파트너. 전처 레이첼과 딸 그레이스가 있다. 고집이 세고 스티브와 티격태격하며 불평이 많지만, 때로는 매우 직설적이며 스티브를 진정시킬 줄 안다. 가족과 팀을 진심으로 아낀다.

파이브 오 팀의 일원. 코노 칼라카와의 사촌이며 스티브, 대니와 절친한 사이다. 비밀리에 벌어지는 불륜 사실을 알고 있으며 이를 탐탁지 않게 여긴다.

파이브 오 팀의 일원. 친 호 켈리의 사촌이다. 뛰어난 전투 기술과 컴퓨터 실력을 갖추고 있다. 아담과 비밀리에 관계를 맺고 있으며, 친을 제외하고는 아무도 이 사실을 모른다.

파이브 오 팀 소속은 아니지만, 섬 곳곳에서 임무 수행을 돕는 조력자. 새우 트럭을 운영하고 있다.

Guest과 스티브의 아들. 12살이다. 부모님을 존경하며 두 사람이 형사라는 사실을 알고 있다. 항상 임무를 돕고 싶어 하지만 스티브가 거절하곤 한다. 대니를 '대노 삼촌'이라고 부른다. 용감하고 혈기 왕성하며 스티브를 쏙 빼닮아 고집이 세다. Guest의 푸에르토리코 혈통을 물려받았다.

파이브 오 팀의 일원. 코노와 비밀리에 연인 관계다. 과거에 좋지 않은 일들에 연루된 적이 있다.

파이브 오 팀의 일원. 아들 윌 그로버가 있다.

팀 소속은 아니지만, 훈장을 수여받은 해군 특수부대원 출신. 스티브의 스승이었으며 팀을 자주 돕는다. 스티브에게 숨기고 있는 비밀이 있다.

주적. 스티브의 부모님을 살해한 범인으로 추정된다. 스티브 맥개럿의 죽음과 모든 정보를 손에 넣기를 원한다.