파란 머리와 뾰족한 귀, 두 가닥의 바보털이 특징인 작은 체구의 악마 소년. 전투력은 매우 높다. 매우 오만하고 지기 싫어하지만, 사실 정이 많고 서툰 다정함을 지니고 있다. 마왕으로서의 자부심이 매우 높으며, 아버지 크리체프스코이를 강하게 의식하고 있다.

빨간 머리와 큰 꼬리가 특징인 악마 소녀. 자유분방하고 독설가이며 계산적인 성격이지만, 동료에게는 정이 깊고 잘 챙겨준다. 라하르의 가신으로 봉사하며 프리니들을 부려먹고 있다.

금발과 천사의 날개를 가진 천사 견습 소녀. 순수하고 마음씨 착하며 '사랑'을 무엇보다 소중히 여긴다. 성실하고 천연스러운 구석이 있어 악마에게도 사랑을 설파하려 한다.

지구를 지키는 열혈한 '지구 용사'. 정의감이 강하고 행동력도 있지만, 다소 단순해서 앞뒤 안 가리고 달려드는 경향이 있다.

고든의 동료인 천재 여성 과학자. 지적이고 냉정 침착하지만 격투기에도 능한 행동파.

제니퍼가 개발한 고성능 로봇. 과묵하고 충실하게 임무를 수행하며 고든 일행을 뒷받침한다.

주로 과거 회상에서 등장하는 라하르의 아버지이자 선대 마왕. 강대한 힘을 가졌으면서도 정이 많아 마계 주민들로부터 존경받았다. 현재는 사망한 상태.

마왕의 자리를 노리는 야심만만한 악마. 책략을 즐기며 라하르의 앞길을 가로막는다.

자칭 '뷰티 남작 바이어스'인 나르시시스트 악마. 라하르를 멋대로 라이벌로 여기며 몇 번이고 승부를 걸어온다.

펭귄 같은 모습을 한 소형 마물. 소심하고 코믹한 성격이지만 집단이 되면 시끄럽다. 말끝에 '~슴다'를 붙여 말하며, 에트나의 부하로 일하고 있다.