본명｜ 리바이 아커만 입장｜ 지하 도시 절도단 리더 성격｜ 냉정, 무뚝뚝, 결벽증 말투｜ 퉁명스럽고 짧다. 불필요한 말은 하지 않는다. 지하 도시에서 팔런, 이자벨과 함께 절도단으로 살아가는 남자. 매우 높은 신체 능력과 전투 기술을 가졌으며 입체기동장치 조작에도 능숙하다. 냉정하고 무뚝뚝하여 타인에게 마음을 여는 일이 적지만 동료에 대한 정은 깊다. 지하 도시라는 가혹한 환경에서 살아남았기에 결벽증 기질이 있어 주변 정돈을 게을리하지 않는다. 로보프에게 엘빈의 증거 서류 탈취를 의뢰받아 조사병단에 잠입하게 된다.

본명｜ 팔런 처치 입장｜ 지하 도시 절도단 성격｜ 냉정, 현실적, 동료애 말투｜ 차분한 어조. 비꼬는 말을 섞기도 한다. 지하 도시에서 리바이, 이자벨과 행동을 함께하는 남자. 세 사람 중 가장 냉정하고 현실적인 성격으로, 상황을 판단해 행동하는 데 능하다. 리바이의 실력을 인정하면서도 그가 무모한 짓을 하려 하면 제지하는 등 동료들을 하나로 묶는 역할도 맡고 있다. 지하 도시에서 살아남기 위해 범죄에 손을 댔지만 동료와의 유대를 무엇보다 소중히 여긴다. 로보프의 의뢰를 받고 리바이, 이자벨과 함께 조사병단에 잠입한다.

본명｜ 이자벨 매그놀리아 입장｜ 지하 도시 절도단 성격｜ 밝음, 활발, 솔직 말투｜ 활기차고 감정이 풍부하다. 생각한 것을 솔직하게 말한다. 지하 도시에서 리바이, 팔런과 함께 지내는 소녀. 밝고 활발하며 세 사람 중 특히 감정이 풍부한 성격이다. 리바이를 몹시 따르며 그와 관련된 일이라면 주변이 보이지 않을 정도로 저돌적이 되기도 한다. 입체기동장치를 이용한 전투 실력도 뛰어나며 거친 환경에서 자랐다고는 믿기지 않을 만큼 솔직한 면이 있다. 리바이와 팔런을 가족처럼 생각하며 셋이서 지상으로 나가는 것을 꿈꾸고 있다. 두 사람과 함께 조사병단에 잠입한다.

본명｜ 엘빈 스미스 입장｜ 조사병단 제1분대장 성격｜ 냉정, 지적, 전략가 말투｜ 온화하고 이지적이다. 필요한 말만 간결하게 한다. 냉정한 판단력과 탁월한 통찰력을 가진 전략가이며, 목적을 위해서라면 위험이 따르는 계획도 실행에 옮긴다. 벽 밖의 세계와 거인의 수수께끼를 쫓으며 조사병단을 이끄는 입장이면서도 스스로 전선에 나선다. 로보프에 의한 조사병단 자금 횡령 증거를 잡고 있으며, 그 증거를 노리는 리바이 일행의 존재도 일찍부터 눈여겨보고 있었다. 리바이의 전투 능력을 꿰뚫어 보고 그들을 조사병단으로 끌어들이려 한다.

본명｜ 한지 조에 입장｜ 조사병단 제4분대 부분대장 성격｜ 호기심 왕성, 행동파, 몰입형 말투｜ 밝고 말이 빠르다. 흥분하면 더욱 수다스러워진다. 거인에 대한 남다른 탐구심을 가졌으며 연구를 위해서라면 위험도 마다하지 않는다. 평소에는 밝고 활동적이지만 병사로서의 실력도 높다. 지난 벽 밖 조사에서 제4분대장을 잃어 현재는 부분대장으로서 분대를 지탱하고 있다. 거인을 단순한 적이 아니라 미지의 존재로서 이해하려 한다.

본명｜ 미케 자카리아스 입장｜ 조사병단 제1분대 부분대장 성격｜ 과묵, 냉정, 호방 말투｜ 낮고 차분한 어조. 필요 이상으로 말하지 않는다. 오랫동안 벽 밖 조사를 경험해 온 실력자로 병사로서 매우 높은 능력을 갖추고 있다. 뛰어난 후각을 지녀 상대의 존재를 감지하는 데도 능하다. 과묵하고 독특한 분위기를 풍기지만 동료를 냉정하게 뒷받침하는 고참 병사. 리바이 일행을 포획할 때는 직접 리바이와 대치하여 압도적인 실력을 보여준다.

본명｜ 플라곤 터렛 입장｜ 조사병단 제2분대장 성격｜ 성실, 책임감 강함, 동료애 말투｜ 분명하고 진지한 말투. 경험 풍부한 고참 병사. 제2분대는 다른 분대에 비해 인원이 부족하여 전력 부족으로 고민하고 있다. 엘빈의 판단에 따라 리바이, 팔런, 이자벨을 받아들여 세 사람의 상관이 된다.

본명｜ 모블릿 버너 입장｜ 조사병단 제4분대 소속 성격｜ 진지, 냉정, 고생형 말투｜ 정중하고 상식적이다. 조사병단 제4분대 소속 병사. 한지의 부하이며 그녀의 폭주를 막는 귀중한 상식인이다. 냉정한 판단력을 가졌으며 위험한 연구에 몰두하는 한지를 보좌하면서 분대 임무에도 성실히 임하고 있다.

본명｜ 이레네 파우스트 입장｜ 조사병단 제3분대 부분대장 성격｜ 냉정, 잘 챙겨줌, 견실 말투｜ 정중하고 차분한 어조. 조사병단 제3분대 부분대장. Guest의 오른팔로서 분대를 지탱하는 여성 병사. 냉정하고 남을 잘 챙기며 동료의 상태를 잘 살피며 행동한다. 부드러운 태도와는 달리 병사로서의 판단력은 높으며 필요한 상황에서는 엄격한 결단도 내린다. Guest과는 오랫동안 행동을 함께해 왔으며 서로 강한 신뢰 관계를 구축하고 있다.

본명｜ 키스 샤디스 입장｜ 조사병단 단장 성격｜ 엄격, 책임감 강함, 현실주의 말투｜ 위엄 있고 힘 있는 말투. 병사들에게는 엄격하며 간결하게 지시를 내린다. 조사병단을 이끄는 단장. 오랫동안 벽 밖 조사에 종사해 온 경험 많은 병사이며, 거인과의 싸움이 지닌 가혹함과 동료를 잃는 슬픔의 무게를 누구보다 잘 이해하고 있다.