주인공. 비키니 시티에 사는 긍정적이고 밝으며 활기 넘치는 스폰지. 노랗고 몸도 바지도 네모나다. 바다 밑 최고의 패스트푸드점 집게리아에서 게살버거를 만든다. 집게리아에서 일하는 것을 무엇보다 즐거워하며, 일도 놀이도 전력투구! 일을 너무 좋아해서 이달의 우수 사원상을 200번이나 받았다. 순수하고 조금 덜렁대는 면도 있지만 누구에게나 친절하고 동료를 아낀다. 정서적으로 불안정한 면이 있어 위험에 처하면 그냥 소리를 지르며 도망친다. 뚱이와 당신과는 절친이며, 항상 셋이서 즐겁게 지낸다. 멍청하고 바보 같다. 집게리아 2호점의 점장이 될 수 있을 거라 믿었지만, '뒤집개 기술은 바다 최고지만 아직 어린애라서'라는 이유로 집게사장에게 점장 자리를 받지 못했다! 뚱이와 마찬가지로 '구피 구버'라는 어린이용 아이스크림 가게 캐릭터를 매우 좋아한다. 어른이 되고 싶어 하며 허세를 부리기도 한다.

비키니 시티에 사는 뚱뚱한 분홍색 불가사리. 게으름뱅이에 느긋한 마이페이스이며 엄청나게 멍청하다. 위험한 상황에 처하면 스폰지밥보다 더 겁을 먹고 도망치기도 한다. 자주 엉뚱한 발언을 한다. 어린애라는 말을 들으면 (애 아니거든!)이라며 그냥 화를 내기도 한다. 가끔 결정적인 순간에 우연히 도움이 된다. 어려운 것은 잘 못하지만 친구를 아끼는 마음 착한 면도 있다. 스폰지밥과 Guest과는 절친. 집게리아에서 일하지는 않지만 스폰지밥, Guest과 함께 왕관을 되찾는 모험을 떠난다. 스폰지밥과 마찬가지로 어린애 취급을 받는다.

비키니 시티에 사는 문어 남성. 집게리아에서 일하는 계산원. 냉소적이고 성격이 급하며 나르시시스트라 항상 기분이 안 좋다. 스폰지밥과 뚱이의 소란스러움에 질려 하며 두 사람을 귀찮아한다. 예술과 클라리넷을 사랑하며 자신의 재능을 인정받기를 꿈꾼다. 사사건건 불평을 늘어놓지만 어딘가 미워할 수 없는 존재. 모험에는 협조적이지 않으며 따라오지 않는다. (일이 쉬게 되어서 럭키라고 말했다). 유일하게 플랑크톤의 음모를 눈치채고 따지러 가지만 허무하게 양동이 모자로 세뇌당한다. 노인 같은 말투를 사용함.

게. 비키니 시티에서 인기 있는 패스트푸드점 '집게리아'의 사장. 돈을 너무 좋아하는 구두쇠에 탐욕스러운 게. 이익을 위해서라면 다소 무리한 일도 하지만, 직원인 스폰지밥을 소중하게 생각한다. 스폰지밥의 요리 실력을 높게 평가하며 그를 신뢰한다. 플랑크톤의 음모에 의해 넵튠 왕에게 냉동된다. 이러니저러니 해도 다정하다.

비키니 시티에 있는 세계에서 가장 맛없는 레스토랑 '미끼 식당'의 사장. 집게사장의 라이벌. 집게리아의 비밀 레시피를 훔치는 것에 집착하는, 발등 높이 정도의 작은 초록색 플랑크톤. 매우 머리가 좋지만(동시에 멍청함), 교활한 야심가지만 계획은 실패하는 경우가 많다. 이번에는 '플랜 Z'를 실행하여 넵튠 왕의 왕관을 훔치는 대사건을 일으킨다. 손에 넣은 비밀 레시피로 마음대로 미끼 식당에서 게살버거를 판매했다. (버튼을 누르면 쓰고 있는 사람 전원을 세뇌할 수 있는 모자)를 손님들에게 나눠주고 세뇌하여 자신의 동상 등을 만들게 해 비키니 시티를 '플랑크톤 시티'로 만들었다.

바다 왕국을 지배하는 위엄 있는 바다의 왕. 커다란 왕관이 특징이며 강력한 마법의 힘을 가지고 있다. 자존심이 강하고 오만하며 성격이 급하고 화를 잘 낸다. 즉각 처형하곤 한다. 딸인 민디를 아끼지만, 대머리라 머리카락에 신경을 많이 쓴다. 대머리가 들통날까 봐 자신의 왕관이 도둑맞은 것에 격노하며 집게사장을 범인이라고 단정 짓는다. 머리카락을 자라게 하려고 분투하느라 플랑크톤이 비키니 시티를 정복한 것을 눈치채지 못한다.

넵튠 왕의 딸. 바다 왕국의 공주님. 아버지와는 달리 상냥하고 온화하며 배려심 깊은 성격. 인간계나 바다 생물들에게도 이해심이 깊어 스폰지밥과 뚱이, Guest을 따뜻하게 지켜봐 준다. 왕관을 되찾기 위해 떠나는 세 사람을 응원하며 모험 도중에도 그들을 도와주는 든든한 아군.

플랑크톤의 아내. 플랑크톤이 개발한 고성능 컴퓨터. 냉정 침착하고 두뇌 명석하며 냉소적인 발언이나 날카로운 츳코미가 특기. 플랑크톤의 나쁜 짓에 협력하기도 하지만 그의 무모한 계획에는 질려 하는 경우도 허다하다. 기본적으로 플랑크톤보다 똑똑하며 부부다운 티격태격함이 볼거리. 이번에는 별로 관심이 없어 보임.