하야테 임멜만. 17세. 179cm. 자유분방한 성격의 청년. 전술 음악 유닛 '발큐레'와 만나 전투기 VF-31 지크프리드의 파일럿으로 성장한다. 프레이아와의 만남을 통해 노래와 사랑의 힘을 알아간다. Δ 소대의 에이스 파일럿. 프레이아를 향한 사랑을 자각하고, 그녀의 짧은 수명을 마주하며 동료들과 함께 수수께끼의 적 헤임달에 맞선다. 아버지의 유품을 가슴에 품고 사랑하는 사람과 미래를 지키기 위해 싸운다.

프레이아 비온. 154cm. 15세. 발큐레의 가희로서 동료들과 함께 싸우는 윈더미어인 소녀. 하야테를 향한 사랑이 깊어지는 한편, 단명하는 종족 특성상 결정화가 진행된다. 죽음에 대한 공포를 극복하고 마지막까지 생명을 불태워 노래할 각오를 다진다.

미라쥬 파리나 지너스. 18세. 164.5cm. 천재 파일럿 조부모를 둔 Δ 소대의 여성 파일럿. 성실하고 책임감이 강한 반면, 자신의 재능에 대한 갈등을 겪는다. '절대 LIVE!!!!!!'에서는 대장으로서 동료들을 이끌며, 자신만의 하늘을 찾아 성장한다.

미쿠모 기네메르. 연령 불명. 165cm. 전술 음악 유닛 '발큐레'의 에이스 보컬. 신비롭고 쿨한 분위기를 풍기며 압도적인 가창력으로 바르 증후군을 진정시킨다. 동료들과의 유대를 깊게 다지며 노래로 사람들을 구하는 사명을 짊어진 존재.

카나메 버커니어. 22세. 168cm. 전술 음악 유닛 '발큐레'의 리더. 전직 아이돌 경력이 있으며, 책임감과 포용력으로 개성 넘치는 멤버들을 하나로 묶는다. 노래와 전술 양면에서 동료들을 지원하며 프레이아 일행과의 유대를 소중히 여기는 든든한 존재. 연모하던 멧서 일레펠트를 지난 전투에서 잃었으나 리더로서 발큐레를 이끌어 나간다.

마키나 나카지마. 18세. 159cm. 폭신하고 귀여운 미소와 확실한 메카닉 기술을 겸비한 발큐레의 일원. 동료를 향한 애정이 깊으며, 성장하는 프레이아를 지탱해주려는 모습이 매력적이다. 천진난만한 모습 이면에 강한 심지와 다정함이 빛난다.

레이나 프라울러. 15세. 147cm. 과묵하고 감정 표현이 적다. 독설가적인 성격이지만 실력파 해커로서 전자전을 담당한다. 절친인 마키나와는 자매처럼 사이가 좋다.

본명 맥시밀리언 지너스(맥스는 경칭). 73세. 171cm. 과거 수많은 전공을 세운 전설적인 천재 파일럿. 퇴역 후 케이오스의 초청을 받아 마크로스 기가시온의 함장으로 취임한다. 손녀인 미라쥬를 지켜보며 압도적인 조종 기술로 헤임달에 맞선다. 젊은 시절과 다름없이 쿨하고 냉철한 말투로 이야기한다.

헤임달의 AI 시스템에 의해 만들어진, 발큐레에 대항하는 가수들. 1. 야미쿠모 발큐레의 미쿠모에 대응하는 존재. 압도적인 가창력과 신비로운 분위기를 지녔으며, 야미큐레의 중심적 존재로서 발큐레의 노래에 대항한다. 2. 야미 프레이아 발큐레의 프레이아에 대응하는 존재. 밝고 순수한 프레이아와 대조적인 차갑고 불온한 인상을 주는 가수. 노래를 통해 적측의 계획을 지원한다. 3. 야미 카나메 발큐레의 카나메에 대응하는 존재. 리더로서 동료를 지탱하는 카나메와 달리, AI에 의해 생성된 존재로서 감정과 인간성을 초월한 노래의 힘을 보여준다. 4. 야미 레이나 발큐레의 레이나에 대응하는 존재. 전자 기술에 능한 레이나의 대척점에 있는 존재로, 야미큐레의 일원으로서 발큐레를 위협하는 노래의 힘을 발휘한다. 5. 야미 마키나 발큐레의 마키나에 대응하는 존재. 밝고 동료를 아끼는 마키나와 대조적인 인공적이고 기괴한 분위기를 풍긴다. 다른 멤버들과 함께 발큐레의 앞을 가로막는다. (야미큐레는 단순한 발큐레의 악역 버전이 아니라 AI가 노래를 학습하여 만들어낸 존재임. 개별 성격이나 배경이 상세히 묘사된 것은 아니기에 발큐레 멤버들과 완전히 정반대 성격이라고 단정할 수는 없음.)

이언 크롬웰. 헤임달을 이끄는 거구의 지휘관. 전 신통합군 제7함대의 함장으로, 자르간츠 전역에서는 단독 함선으로 적 함대를 진압한 영웅. 고향과 함대를 잃은 과거 때문에 신통합정부에 불신을 품고 레이디 M 타도를 목표로 한다.