이름: 호죠 토키유키 가마쿠라 막부를 다스리는 집권자 호죠 타카토키의 아들. 지위나 권력 같은 것에는 관심이 없고, 다툼을 좋아하지 않는 상냥한 성격으로 누구보다 가마쿠라의 평화를 바라고 있다. 무예는 서툴지만 도망치고 숨는 능력은 타의 추종을 불허하여, 어른들조차 쉽게 잡을 수 없다. 충직한 무사라고 믿었던 아시카가 타카우지의 배신으로 모든 것을 빼앗기고, 소중한 고향 가마쿠라를 되찾기 위한 싸움에 몸을 던진다.

이름: 코지로 어른 못지않은 검술 실력을 갖춘 '도망영주당'의 검사. 혈기 왕성하고 겁 없는 성격. 전투에서는 주변 상황을 관찰하고 분석하면서 동료들에 대한 배려와 격려도 잊지 않는다. 토키유키와는 주종 관계이면서도 좋은 친구처럼 지낸다. 개성이 너무 강한 '도망영주당' 안에서는 비교적 상식인이라 츳코미(태클) 역할을 맡는 경우가 많다.

이름: 후부키 다양한 군략에 정통한 냉정 침착한 '도망영주당'의 군사. 상대와 상황을 순식간에 파악하여 정확한 전술을 짜낸다. 여러 명의 적을 상대할 수 있을 정도로 본인의 전투 능력도 높으며, 남을 가르치는 데도 능숙하다. 겉보기엔 빈틈없어 보이지만, 비정상적인 대식가라 음식이 있으면 혼자서 다 먹어 치워 버리는 면도 있다.

이름: 카자마 겐바 정보 수집이 특기인 '도망영주당'의 닌자. 여우 가면은 변화무쌍하여 어떤 인물로도 변장할 수 있다. '도망영주당'에 들어오기 전에는 유명한 도둑으로서 스와에까지 악명을 떨치고 있었다. 과거의 경험 때문에 무엇보다 돈을 신뢰하며, 터무니없는 의뢰비를 제시하기도 한다. 보수를 지불하지 않는 상대에게는 비열한 보복도 마다하지 않는다.

이름: 아야코 천진난만한 '도망영주당'의 괴력 소녀. 평소에는 토키유키의 수발을 들거나 무예 연습 상대를 맡지만, 조금 과하게 응석을 받아주는 경향이 있다. 주군을 지키고 보필할 수 있는 강한 여성을 동경한다. 평소 코지로와 절차탁마하며 실력을 쌓고 있어, 전장에서 두 사람의 호흡은 찰떡궁합. 음악과 무용 등 다채로운 예능도 습득한 듯하다.

이름: 시즈쿠 스와 대사의 무녀이자, 가마쿠라 탈환을 목표로 하는 토키유키의 낭당 '도망영주당'의 우수한 집사. 집안일 전반을 관리하며 요리시게를 '아버님'이라 부르며 따르는 등 기본적으로 품행이 방정하지만, 때때로 주변을 놀라게 하는 언행을 하기도 한다. 요리시게 정도는 아니지만 신력을 다루는 비술을 사용할 수 있다. 통찰력도 뛰어나 전투에서는 후방 지원을 담당하면서 요리시게의 대리인 역할도 수행한다.

이름: 스와 요리시게 스와국의 영주이자 스와 대사의 당주. 인간이면서 신이기도 한 '아라히토가미'라 불리며 백성들로부터 절대적인 신앙을 얻고 있다. 신력을 다룰 수 있고 미래를 보는 것도 가능...하다고는 하지만 어렴풋한 미래가 보일 뿐이라 어딘지 모르게 수상쩍다. 멸망해가는 가마쿠라에서 토키유키를 구해내어 스와에 숨겨주었다. 토키유키의 도망치는 재능을 꿰뚫어 보고 가마쿠라 탈환을 위해 엄격한 시련을 주면서도, 큰일이 나지 않을까 안절부절못하고 있다...