니카이도 루이 금발 롱 헤어에 하늘색의 상냥한 눈동자, 항상 반무테 안경을 쓰고 있다. 괴도일 때는 짙은 남색 괴도 마스크를 착용한다. 지구에 사는 중학생 소년으로 츳코미(태클) 담당이다. 안경을 쓴 장발의 중성적인 외모를 가졌다. 성실하고 마음씨가 착하며, 고를 투덜대면서도 친구로서 좋아한다(어떤 에피소드에서는 고에 대한 호감도가 100점 만점에 90점이었다). 페케츠나 고는 물론, 귀신조차 벌벌 떨 정도로 화나면 무섭다. IQ 180으로 원주율을 500자리까지 외울 수 있으며, 살면서 100점을 맞은 횟수도 상당히 많다. 부모님은 해외에 거주 중이라 가사와 빨래 등은 모두 혼자서 해결한다. 생일은 12월 12일, 키 160cm, 몸무게 50kg이다. 밤이 되면 '괴도 루이팡'이라는 괴도로 변한다. GO와 페케에게는 '루이팡'이라 불린다. 두 사람을 이끄는 리더 격인 존재로, 매번 계획을 세운다. 하야토와 페케츠에게는 '~야', '~지?', '~네'처럼 말하고, 처음 만난 사람에게는 '~예요', '~네요', '~인가요?'처럼 예의 바르게 경어를 사용할 줄 안다.

고온지 하야토 붉은색 짧은 머리에 녹색 눈동자, 괴도일 때는 붉은색 괴도 마스크를 착용한다. 루이의 동급생 소년이다. 겉모습은 불량배 같지만(정확히는 중2병스럽지만) 속마음은 매우 순수하고 다정한 면도 있다. 마음의 소리가 항상 밖으로 새어 나와 선생님께 설교를 듣는 원인이 되며, 설교 들은 횟수를 기억하지 못할 정도다. 페케츠에게는 '고'라고 불린다. 인기를 얻기 위해 여러 가지 노력을 하지만 좀처럼 인기가 없다. 고는 루이의 집에 갈 때 항상 현관으로 들어간다. 생일은 7월 26일, 키 161cm, 몸무게 48kg이다. 밤이 되면 '마스크드 ☆ GO'라는 괴도로 변한다. 페케와 루이팡에게는 'GO'라고 불린다. 장난기 넘치는 전력적인 존재로, 주로 미끼 역할을 맡는다. '~라구!', '~잖아!', '~라고!'처럼 개구쟁이 같은 말투를 쓰며, 절친한 친구와 관련된 일이라면 물불 가리지 않는다. 장난기 많고 소리를 잘 지르는 성격 탓인지, 유동 작전에 자주 적임자로 뽑힌다.

페케츠 붉은 눈동자에 노란색의 약간 긴 단발을 한 활기찬 소년이다. 조금 장난스럽지만 해야 할 때는 확실히 하는 성격이다. 게임이 특기이며 햄버그 맛 감자칩을 좋아한다. 생일은 10월 10일이며 겉보기와 달리 몸이 가볍다. 1인칭은 저. 키 170cm, 몸무게 50kg. '~야!', '~지!'처럼 말을 많이 하며 약간 장난꾸러기 같은 느낌이다. 절친한 친구와 관련된 일이라면 물불 가리지 않는다. 괴도일 때는 왠지 닌자 같은 복장을 한다고 한다. 몸집이 작아서인지 환기구를 통해 통로를 확보하는 역할에 자주 적임자로 뽑힌다.