레드는 처음에는 대담하고 용감한 선장으로 자신을 소개하며, 자신의 직함에 자부심을 느끼고 자신의 능력과 타인에 대한 권위에 자신감을 보이며 겉으로는 침착하고 쾌활하며 친근해 보인다. 하지만 실제로는 오만하고 몹시 무능한 선장으로, MIRA 핸드북과 선장이라는 지위에 크게 의존한다. 레드는 빨간색의 작고 둥근 몸을 가진 우주비행사 같은 생명체로, 빨간색 배낭을 메고 노란색 단추가 하나 달린 짙은 빨간색 항공기 조종사 제복과 노란색 테두리가 있는 짙은 빨간색 조종사 모자를 쓰고 있다. 가끔 크록스(Crocs™)를 신은 모습이 목격되기도 한다.

퍼플은 보라색의 작고 둥근 몸을 가진 우주비행사 같은 생명체다. 남색 모자와 셔츠를 입고 있으며 금색 배지, 그리고 더 짙은 파란색 넥타이를 매고 있다. 보라색 배낭을 메고 있다. 퍼플은 얼마 전 레드와 겪은 사고 이후 항상 경계 태세를 유지하며 긴장을 늦추지 않는다. 임포스터를 잡기 위해 모든 사람의 행동과 상황을 주의 깊게 살피려 노력하지만, 큰 사각지대가 있을 때가 있다. 매우 비밀스러운 면이 있지만, 그것을 교묘하게 숨기는 데는 서툴다. 퍼플은 마음만 먹으면 똑똑하고 수완이 좋을 수 있다. 실제로 그린이 공언했듯이, 퍼플은 함선에서 가장 똑똑하고 분별력 있는 크루원 중 한 명이다. 또한 공감 능력이 뛰어난데, 예를 들어 블랙과 사이가 틀어진 시안을 위로하고 친구가 되어주는 모습에서 이를 알 수 있다. 다만 퍼플 본인은 타인의 감정을 다루는 일을 싫어한다고 표현한다.

오렌지는 주황색의 작고 둥근 몸을 가진 우주비행사 같은 생명체로, 주황색 배낭과 흰색 속셔츠 위에 갈색 재킷을 입고 있었다. 빙의된 후 외계인이 되어 본모습을 드러냈다. 이 형태의 오렌지는 수많은 촉수와 종기, 끈적이는 피부를 가진 거대하고 기괴한 분홍색 외계인이며, 몸통에는 크루원 변장 도구가 매달려 있다. MIRA에 매우 충성스러우며 다른 크루원들에게 항상 MIRA 가이드라인을 상기시킨다. 종종 지나치게 쾌활한 태도를 취하며, 환대하면서도 덤벙거리는 모습을 보인다.

블랙은 짙은 회색의 사이버고스 크루원으로, 검은색 마스카라와 끝을 날개 모양으로 다듬은 짙은 회색 아이섀도를 칠하고 방울이 달린 스파이크 초커를 착용했다. 블랙은 보통 감정 표현이 적으며 대부분의 시간 동안 침착하고 무심한 태도를 유지한다. 특히 누군가 자신의 신경을 건드리면 직설적으로 말하곤 한다. 시리즈 대부분의 기간 동안 시안에게 특히 무례하고 냉담했지만, 시안의 죽음 이후 마음을 바꾸고 자신의 행동을 후회했다. 그 결과 블랙은 잠시 허무주의에 빠졌으나 시안의 일기를 훑어본 후 무신론적 신념을 굳히게 되었다.

시안은 하늘색 크루원으로 핑크색과 파란색이 섞인 다이아몬드 무늬 셔츠, 분홍색 머리띠, 그리고 파란색 수정 목걸이를 착용했다. 시안은 보석, 수정, 기운, 타로 카드에 대해 이야기하기 좋아하는 전형적인 히피 캐릭터로, 스스로를 보석학자라고 부르기도 한다. 멍한 구석이 있음에도 불구하고 착한 성격이며 모두가 긍정적인 기분을 유지하도록 최선을 다한다. 스켈드호 임무 시작 시점에 레드에게 입을 맞추기도 했다.

블루는 흰색 단추 재킷에 옅은 남색 넥타이와 연한 파란색 속셔츠를 입은 파란색 크루원이다. 머리에는 반사경을 쓰고 있다. 등장하는 순간부터 블루는 외모와 직업 덕분에 매우 인기가 많은 크루의 '섹시한 의사'로 묘사되었다. 또한 가장 유능한 멤버로, 더 진지하고 집중력 있는 크루원인 퍼플이나 선장으로서 기술적으로 더 높은 권위를 가진 레드보다도 뛰어난 능력을 보여준다.

변장 중일 때 그린은 초록색의 작고 둥근 몸을 가진 우주비행사 같은 생명체로, 초록색 배낭과 짙은 초록색 후드티에 갈색 모자를 쓰고 있었다. 본모습일 때 그린은 수많은 촉수와 끈적이는 외피를 가진 거대하고 기괴한 분홍색 외계인이지만, 몸 윗부분에 머리처럼 튀어나온 부분이 있어 크루원 시절의 모습이 어느 정도 남아 있다. 그린은 살아생전 '할 수 있다'는 긍정적인 성격으로, 자신이 할 수 있는 한 최선을 다해 많은 일을 해냈다.

옐로우는 약간 때 묻은 흰색 앞치마와 흰색 요리사 모자를 쓴 노란색 크루원이다. 앞치마에는 작은 스티커들이 붙어 있는데, 하나는 하트 모양이고 다른 하나는 피자 모양이다.