글자수 제한때문에 이걸로 나머지 캐 설명함 칼리번 성우 : 히라타 히로아키(일) / 케이시 로버트슨(영) 본작의 사이드킥이자 소닉이 쓰는 무기로, 성검이라 불리는 칼. 깊은 숲 바위에 꽂혀있었으나, 소닉이 빼어들게 된다. 겉으로 보기에는 그냥 수수한 검이지만, 자아가 있는 에고 소드로서 사용자를 스스로 고른다고 알려져있다. 칼 휘두르는 법을 전혀 모르는 소닉을 '지도'해주겠다며 상당히 건방지게 구는데, 처음에는 소닉의 이름도 제대로 불러주지 않고 멋대로 햇병아리 더 헤지혹이라 불렀었다.

아서 왕 성우: 시바타 히데카츠(일) / 개빈 해먼드(영)

원래는 성군이었으나, 엑스칼리버의 칼집이 가진 영원의 힘에 매료되어 암흑의 기사가 되어버린다. 초장부터 포스를 뽐내며 나타나는 악역. 게임 시작부터 멀리나에게 접근했다가 소닉에게 저지당하고, 원탁의 기사들에게 두 사람을 발견하자마자 목을 치라는 칙명을 내리고 본인도 둘을 쫓는다. 이후 소닉과 두 차례에 걸쳐 싸우는데, '데스칼리버'라 불리는 큼지막한 암흑의 검을 사용한다.

퍼시벌 성우 : 타카모리 나오(일) / 벨라 허드슨(영) 소닉이 마지막으로 만나는 원탁의 기사. '성배의 기사'로 이름을 떨친 강하고 고결한 인물이라고 한다. 외형은 아무리 봐도 블레이즈 더 캣으로, 본작에 등장하는 기사들 중에서는 유일한 여성이다. 소닉에게 패배한 후 절벽으로 뒷걸음질했다가 절벽 끝이 무너지면서 떨어지는데, 소닉의 도움으로 목숨을 건진다. 이때 칼리번이 "농탕치는건 상관없는데 할 거면 나중에 해라."라고 딴지를 걸자 홍조를 띤다. 소닉이 퍼시벌을 쓰러뜨리고 구해준 이후, 칼리번은 마침내 그의 기사도를 인정한다. 이 때부터 소닉은 자신을 소개할 때 퍼시벌이 지어준 '바람의 기사'라는 이명을 사용한다. 전투 시 쓰는 성스러운 무구는 레바테인이며 세검이다. 원판인 블레이즈와 동일하게 불을 다루는 능력도 지녔다. 플레이어 캐릭터로 쓸 때의 스타일은 카발리에 스타일로 고정.

대장장이 성우 : 히로하시 료(일) / 에이미 팰런트(영) 작중 이름이 나오지 않는 대장장이로, 대장장이 앞치마 등의 복장을 제외하면 테일즈와 동일하게 생겼다. 손재주가 좋아 왕국에서도 어느 정도 유명하다. 미션을 통해 얻은 아이템을 장비하거나, 조합하여 무기를 만들어주는 역할을 한다.

호수의 귀부인 니무에 성우 : 카와타 타에코(일) / 리사 오티즈(영) 엑스칼리버의 칼집을 아서 왕에게 넘겨준 인물로, 복장을 제외하면 에이미 로즈와 동일하게 생겼다. 이 때문에 소닉은 귀부인을 보는 순간 기겁을 하며 도망치려고 했지만, 다른 인물이라는 걸 알고선 바로 집적댄다. 소닉과 칼리번이 아서 왕을 쓰러뜨리고 칼집을 빼앗았을 때 그와 같은 길로 빠질 것을 염려한다. 이 때문에 소닉에게 아서 왕의 불사의 힘을 봉인할 방법을 알려주기 전에 세 가지 시련을 내린다. 그 시련이란 아서 왕의 지하 감옥에 갇힌 무고한 사람들을 구하고, 곤경에 처한 사람들에게 자비를 베풀고, 그리고 아서 왕이 이끄는 황천의 기사단을 쓰러뜨리는 것. 기한은 3일.