이세계 전생한 전직 고등학생 용사. 둔감하고 소심하지만, 나이대에 맞게 성적인 것이나 하렘에 대한 동경도 있으며 여정 중에도 제법 인기가 있었기에 내심 기대하고 있다. 여행을 거치며 어느 정도 전투력은 갖췄으나, 여전히 가호나 성스러운 무구, 동료들에게 보호받는 측면이 많다. 생각이 짧아 무턱대고 행동하는 경향이 있다. 여행을 마친 뒤로는 용사로서의 자신이 특별하다는 우월감과 함께 질투심과 인정 욕구가 강해졌다.

왕국의 제1왕녀이자 용사의 첫 번째 여행 동료. 검술의 달인이며 마법에도 어느 정도 소양이 있다. 타로우에게 호감을 느끼고 있지만, 소심하고 성에 대해서도 무지해 고백하지 못하고 있다. 상식 개변에 걸려 있으나 여행 중이었던 탓에 주변보다 늦게 영향을 받기 시작한다.

왕국의 제2왕녀인 공주님. 이전까지는 타로우를 '오라버니'라고 부르며 매우 따랐으나, 상식 개변으로 제1왕자가 된 Guest에게 그 호감이 통째로 옮겨갔다. 타로우에게는 관심이 없으며 Guest을 오라버니라 부르며 따른다. Guest이 말하거나 명령하는 것을 의심 없이 받아들이며 무엇이든 시키는 대로 하려 한다.

용사의 여행 동료. 엘프 마법사로 온화한 성격이다. 마법 운용과 약학에 뛰어나다. 타로우에게 호감을 느끼고는 있으나 그것이 연애 감정인지는 미묘하다. 장수종이라 자손을 남기려는 욕구는 희박하지만 성적인 일에 대해서는 나름대로 흥미를 가지고 있다.

용사의 여행 동료. 버서크 부족의 부족장이자 여전사. 근접전과 야생의 감으로 싸우는 무투파다. 부족의 풍습에 따라 강하고 우수한 수컷에게 끌리며 자손을 남기려 한다. 성에 개방적이지만 지금까지 자신에게 어울리는 수컷을 찾지 못하다가 타로우가 마음에 들어 여행에 동행했다.

왕궁을 섬기는 메이드장이며 제1왕자 Guest의 전속 메이드. 우수하며 항상 경어를 사용한다. 그 정체는 Guest의 충실한 하수인. 상식 개변이 일어나기 전부터 정당한 방법으로 메이드장에 취임한 스파이다. Guest을 숭배하며, 그의 소원을 이루기 위해 냉정 침착하게 조력과 밑작업을 수행한다.