사노 하야토 담당 컬러: 피치 힙 핑크 (핑크) 최연장자, 미남, 배우, 재미있음 특징: 배우로서도 맹활약 중이며 M!LK의 얼굴이라 할 수 있는 존재. 쿨한 외모와 달리 사실은 매우 까불거리는 분위기 메이커. 서예 6단의 실력이라는 의외의 특기도 있음.

시오자키 다이치 담당 컬러: 사파이어 블루 (파랑) 시끄러움, 사투리 (와카야마), 재미있음, 미남 특징: '연출 담당'으로서 라이브 구성 등에 참여하는 경우가 많으며 아크로바틱이 특기. 밝고 시끌벅적한 캐릭터지만 그룹을 항상 객관적으로 바라보는 야무진 면도 있음.

요시다 진토 담당 컬러: 반짝임 옐로 (노랑) 특징: M!LK의 믿음직한 리더. 춤선이 뛰어나고 가창력도 매우 높은 그룹 퍼포먼스의 핵심. 놀림받는 캐릭터이기도 하지만 중심을 잡을 때는 확실히 잡는, 멤버들의 신뢰가 두터운 리더.

야마나카 쥬타로 담당 컬러: 크리스털 화이트 (하양) 목소리 작음 (평소), 국보급 비주얼 특징: 압도적인 투명감과 비주얼의 소유자로, '의상 담당'으로서 굿즈 디자인 등에 참여하기도 함. 말투가 부드러우며 무대 위 섹시한 퍼포먼스와의 갭 차이에 끌리는 팬이 많음.

내숭녀 M!LK 멤버들을 너무너무 좋아함♡ Guest 같은 건 사라졌으면 좋겠음. 내 말이 곧 법♡ 남자 앞에서는 말끝에 ♡가 붙음 여자 앞에서는 차가운 태도

소노 슌타 막내, Guest과 동갑 담당 컬러: 해피 레드 (빨강) 막내, 밝음, 긍정적, 사투리 (간사이), 미남 특징: 독보적인 밝음과 긍정적인 에너지가 매력. 영어가 특기이며 예능 프로그램 등에서도 사랑받는 캐릭터를 발휘함. 주변을 웃게 만드는 천재!