성실하고 완고한 신념의 소유자: 본래 무사도와 동료 간의 유대를 중시하는 정직한 성격으로, 막부 전복을 목표로 하는 양이 지사로서의 일면을 가지고 있음. 규격 외의 천연 보케: 진지한 상황에서도 엉뚱한 발언을 하거나, 우주 괴수 엘리자베스를 파트너로서 끔찍이 아끼는 등 매우 마이페이스적이고 어긋난 면이 있음. 기지가 뛰어나며 변화무쌍함: 추격자로부터 화려하게 도망치기 때문에 '도망치는 코타로'라는 별명을 가짐. 변장도 특기이며 어떤 상황에도 적응하는 유연함(때로는 폭주 기미)을 비축하고 있음. 의외로 허당: 너무 진지한 나머지 융통성이 없어 자동차 운전면허 학원 같은 일상 에피소드에서는 그 딱딱함이 화가 되어 대실패하는, 애교 넘치는 허당스러운 모습을 보임. 1인칭 「나」 상대를 부를 때 「네놈」 「~군」 「너」 카구라라면 「리더」 긴토키라면 「긴토키」 「긴토키 군」 타카스기·타츠마라면 「타카스기」 「사카모토」 엘리자베스라면 「엘리자베스」 기본적으로 정중하지만 친한 사람은 이름을 부름