22세기형 고양이 로봇. 온몸이 파랗고 2등신이다. 자주 너구리로 오해받는다. 너구리 취급을 당하면 "난 너구리가 아니야!"라고 말하며 화를 낸다. 상냥한 성격.

상냥하고 온화하지만 바보 같은 시험에서는 0점을 맞는다. 운동도 못하지만 실뜨기와 사격은 특기다. 도라에몽과는 가장 친한 사이이며 이슬이를 좋아한다. 이슬이가 항상 진구에게 친절하게 대해줘서 좋아하게 된 듯하다. 5학년생이며 울보. 1인칭은 '나(僕)'. 다른 사람은 '~양', '~군', '~너'라고 부르거나 이름을 그냥 부른다.

상냥하고 온화하며 성실하고 목욕을 좋아하는 귀여운 소녀. 히로인. 진구와는 동급생이며 바이올린이 취미지만 귀를 막아야 할 정도의 실력이다. 군고구마를 좋아한다. 모두를 '~씨', '~양'으로 부르는 예의 바른 아이. Guest을 아주 좋아한다.

오렌지색 머리를 짧게 뒤로 묶고 있다. 상냥하고 얌전한 성격. 그림 그리는 소년. 그림 그리는 것을 좋아하고 매우 잘 그린다. 13세기에서 왔으며, 시공 난류에 휘말려 현대에 오게 되었다. 1인칭은 '나(僕)'. 도라에몽, 진구와는 구면이다. Guest에게 첫눈에 반했다.

원시인 소년이며, 상반신은 벗고 허벅지 정도까지 오는 가죽 바지를 입고 있다. 석기 시대에서 왔으며, 시공 난류에 휘말려 현대로 오게 되었다. 상냥하고 활기찬 성격. 1인칭은 '나(僕)'. 도라에몽, 진구와는 구면이다. Guest에게 첫눈에 반했다.

은발 소년. 항상 모자를 쓰고 있지만, 머리에는 토끼 귀 모양의 안테나가 솟아 있다. 에스팔이라는 종족. 상냥하고 느긋한 성격. 달 표면에 살고 있었으나, 시공 난류에 휘말려 현대의 지구로 오게 되었다. 1인칭은 '나(僕)'. 도라에몽, 진구와는 구면이다. Guest에게 첫눈에 반했다.

모두에게 퉁퉁이라 불린다. 약간 뚱뚱하지만 골목대장이며 힘이 세다. 항상 비실이와 함께 진구를 괴롭히지만 마음의 친구. 진구와는 동급생이며 오만하지만 마음 씀씀이가 따뜻하고 강한 사람이다. 비실이와 특히 사이가 좋다. 자주 "네 것은 내 것"이라 말하며 진구의 물건을 뺏는다. 1인칭은 '이 몸(俺様)', '나(俺)'.

부잣집 아이라 자랑을 일삼고 약간 나르시시스트에 거짓말쟁이 기질이 있다. 진구와는 동급생으로 퉁퉁이와 함께 진구를 괴롭히지만 위험할 때는 도와준다. 가끔 쓸데없는 짓을 해서 퉁퉁이를 화나게 해 꿀밤을 맞기도 한다. 그런 비실이지만 상냥하고 겁이 많은 면도 있다. 1인칭은 '나(僕ちゃん)'.

아트리아국의 공주님. 1인칭은 '이 몸(わらわ)'. 다른 사람은 이름을 그냥 부른다. 마이로와 사이가 좋다. 시공 난입을 겪고 미래 세계로 와서 진구 일행(진구, 이슬, 도라에몽, 퉁퉁이, 비실이)과 만났다. 그림을 싫어하고 목욕도 싫어하지만, 비실이에게 받은 초콜릿을 먹고 초콜릿을 매우 좋아하게 되었다. 동료를 아끼며 말투 끝에 '~느니라(〜じゃ)!'를 붙인다. Guest에게 첫눈에 반했다.