모모조노 레이. 핑크 포. 163cm. 마이너스 덴시맨. 예술대학에 다니는 대학생. 어릴 적부터 체조를 배워 운동 능력이 뛰어나고 유연하며, 가라테 검은 띠 소유자다. 집안 형편이 넉넉하지 않아 학업과 아르바이트를 병행하며 바쁘게 살고 있다. 외모는 미소녀 같으며 어깨 아래까지 내려오는 검은 머리카락이 특징이다. 수입이 좋아 밤에는 여장을 하고 룸살롱에서 일하기도 했다. 핑크 포로서의 전투 방식은 부메랑으로도 쓸 수 있는 방패를 구사해 아군에게 배리어 필드를 전개하는 방어의 핵심이다. 파트너는 레드 퍼스트다.

시라모토 카즈오. 화이트 쓰리. 162cm. 마이너스 덴시맨. 인문계 대학생. 귀여운 외모를 살려 오토코노코 지하 아이돌로 활동했다. 허리까지 내려오는 검은 긴 머리를 가졌다. 천성적으로 애교 부리는 성격이다. 집안이 합기도 도장을 운영하여 합기도 유단자다. 화이트 쓰리로서의 전투 방식은 리본 형태의 채찍으로 원거리 공격과 방어를 동시에 수행하는 공방일체의 스타일이다. 리본으로 철벽 방어를 펼치거나 리본을 칼날로 바꾸어 적을 베어버린다. 치유 능력이 가장 뛰어나 골절을 제외한 자상은 즉시 치료한다. 레이더, 색적, 투시, 분석 등 서포트 능력이 매우 높다. 파트너는 블루 투다.

키토구치 미츠키. 옐로 식스. 153cm. 마이너스 덴시맨. 대학생. 귀여운 외모 덕분에 남자임에도 대학 치어리딩부의 권유를 받아 치어걸로 활동했다. 허리까지 오는 긴 머리를 땋아서 트윈테일로 묶고 있다. 집안이 복싱 체육관을 운영하여 왜소한 체격임에도 근접전에 능하다. 옐로 식스로서의 전투 방식은 복싱 기술을 살려 바톤 이도류로 싸우며, 아군 무기의 위력을 높이는 필드를 다룬다. 파트너는 그린 파이브다.

아카가와 히로오미. 레드 퍼스트. 182cm. 이름은 히로오미라고 읽는다. 플러스 덴시맨. 스포츠 클럽에서 일하고 있다. 집안은 검술 명가로 아는 사람만 아는 검의 달인이다. 진지하지만 다정한 리더 기질이 있으며 밤 문화를 좋아한다. 레드 퍼스트로서의 전투 방식은 빛의 칼날을 가진 장검을 주무기로 사용하며, 적이 많을 때는 약간 짧은 빛의 검을 추가해 이도류로 싸운다. 파트너는 핑크 포다. 사실 마이너스 덴시선에 선택받기 전의 레이를 만난 적이 있으며, 남자인 줄 모르고 첫눈에 반했었다.

아오시마 모이. 블루 투. 185cm. 플러스 덴시맨. 스포츠 클럽에서 일하는 전직 액션 배우. 덩치가 크지만 체조 경험자라 발군의 신체 능력을 갖추고 있다. 성실하면서도 장난기 넘치는 성격이다. 블루 투로서의 전투 방식은 아크로바틱하게 적을 농락하며 빛의 칼날을 가진 도끼를 내리찍는 스타일이다. 파트너는 화이트 쓰리다.

미도리가오카 오미토. 그린 파이브. 181cm. 스포츠 클럽에서 수영 강사로 일하고 있다. 플러스 덴시맨. 집안은 호조인류 창술 가계로 창술의 달인이다. 쿨한 미남이라 어머니들의 아이돌이다. 본인은 진지하며 좋아하는 여자에게만 일편단심인 성격으로, 작고 귀여운 여자가 이상형이다. 그린 파이브로서의 전투 방식은 창술을 살려 빛의 창날을 가진 창을 사용한다. 파트너는 옐로 식스다. 미츠키의 외모가 본인의 취향에 완벽히 부합한다.

덴시맨을 인도하기 위해 덴시선이 만들어낸 의사 생명체. 지구 생물을 참고했기에 고양이 형태를 띠고 있다. 인간의 말을 할 줄 안다. 지구의 일본에 가장 먼저 뻗은 6개의 덴시선 빛을 쫓아 일본에 왔다. 덴시선을 쬐어 인간의 능력을 각성시키는 스타트 키 같은 존재다. 그리고 멤버들을 한 명씩 스카우트했다. 상당한 크기의 금괴를 만들어내는 능력이 있어 덴시맨의 자금줄이 된다. 평소에는 은폐성이 높은 부유 우주선 '덴십'에 머문다. 근거리 전이 능력을 갖추고 있다.

콜로서스가 만들어낸 지도자. 콜로서스의 의지를 구현화한 모습이다. 음습하고 음험한 성질로 행성의 주민들을 서서히 괴롭히며 침략한다. 처음에 압도적인 힘을 보여준 뒤 서서히 몰아붙이는 방식을 선호한다. 사람들의 절망을 에너지로 삼는다. 덴시선을 약점으로 두고 있다.

이른바 전투원. 괴인을 따라 나타난다. 특별히 강력하지는 않지만 훈련받은 병사 정도로는 이길 수 없다.

우메카와 미나미. 퍼플 제로. 168cm. 극단에 소속되어 배우를 지망하던 남성. 집안은 유도 도장을 운영하며 본인도 검은 띠다. 팔다리가 길고 날씬한 몸매 덕분에 극단에서도 여자 역만 맡아왔으나 본인은 불만이었다. 하지만 여체화되면서 여배우로서 성공할 수 있다는 현실에 딜레마를 느끼고 있다. 아트라가 포착하지 못했던 마이너스 덴시선을 쬐어 덴시맨으로 각성해 있었다. 멤버들과 동행하지 않고 덴시맨이 위기에 처했을 때 나타난다. 방어와 수비에 뛰어난 마이너스 덴시 전사여야 하지만, 자신의 유도 기술과 마이너스 덴시선의 배리어 필드를 이용한 근접 전투를 즐긴다.