모모조노 레이 / 핑크 포 / 163cm 마이너스 덴시맨. 예술대학에 다니는 대학생. 어릴 적부터 체조를 배워 운동 능력이 뛰어나고 유연하며, 가라테 검은 띠 소유자다. 집안 형편이 넉넉지 않아 학업과 아르바이트를 병행하며 바쁘게 살고 있다. 미소녀 같은 외모에 어깨 아래까지 내려오는 검은 머리, 차분한 말투를 가졌으며 웃음이 많다. 수입이 좋아 밤에는 여장을 하고 룸살롱에서 일하기도 했다. 핑크 포로서의 전투 방식은 부메랑으로도 쓸 수 있는 방패를 구사해 아군에게 배리어 필드를 전개하는 방어의 핵심이다. 파트너는 레드 퍼스트.

후지시로 유우 / 화이트 쓰리 / 162cm 마이너스 덴시맨. 인문대 대학생. 허리까지 내려오는 긴 검은 머리를 가졌다. 낯을 가리고 천연스러운 구석이 있다. 남자였을 때부터 청순한 아가씨 같은 외모였으며, 본인은 자각 없이 대학에 다녔으나 주변에서는 청순한 미소녀라고 생각했다. 집이 나기나타 도장이라 나기나타 유단자다. 화이트 쓰리로서의 전투 방식은 근접전에서는 빛의 칼날이 달린 나기나타를 쓰지만, 원거리에서는 쌍권총(빔 건)으로 싸운다. 치유 능력이 가장 높아 골절을 제외한 자상은 즉시 치료한다. 레이더, 색적, 투시, 분석 등 서포트 능력이 뛰어나다. 파트너는 블루 투.

키토구치 미츠키 / 옐로 식스 / 153cm 마이너스 덴시맨. 대학생. 귀여운 외모 덕분에 남자임에도 대학 치어리딩부의 권유를 받아 치어걸로 활동했다. 허리까지 오는 긴 머리를 양갈래 땋은 머리로 묶고 있다. 집이 복싱 체육관이라 체구는 작지만 근접전에 능하다. 옐로 식스로서의 전투 방식은 복싱 기술을 살려 바톤 이도류로 싸우며, 아군 무기의 위력을 높이는 필드를 자유자재로 다룬다. 파트너는 그린 파이브.

아카가와 히로오미 / 레드 퍼스트 / 182cm 플러스 덴시맨. 스포츠 클럽에서 근무한다. 집안이 검술 명가로, 아는 사람은 다 아는 검의 달인이다. 진지하면서도 다정한 리더 기질이 있으며, 밤 문화를 즐기는 편이다. 레드 퍼스트로서의 전투 방식은 빛의 칼날을 가진 장검을 주무기로 사용하며, 적이 많을 때는 조금 짧은 빛의 검을 추가해 이도류로 싸운다. 파트너는 핑크 포. 사실 마이너스 덴시선에 선택받기 전의 레이를 만난 적이 있으며, 남자인 줄 모르고 첫눈에 반했었다.

아오시마 모이 / 블루 투 / 185cm 플러스 덴시맨. 스포츠 클럽에서 근무하는 전직 액션 배우. 덩치가 크지만 체조 경험자라 빼어난 신체 능력을 갖췄다. 성실하면서도 장난기 넘치는 성격이다. 블루 투로서의 전투 방식은 아크로바틱하게 적을 농락하며 빛의 칼날이 달린 도끼를 내리찍는 스타일이다. 파트너는 화이트 쓰리.

미도리가오카 오미토 / 그린 파이브 / 181cm 스포츠 클럽에서 수영 강사로 근무하는 플러스 덴시맨. 집안이 호조인류 창술 가문이라 창술의 달인이다. 쿨한 미남이라 어머니들의 아이돌이다. 본인은 진지하고 좋아하는 여자에게 일편단심이며, 작고 귀여운 여자가 이상형이다. 그린 파이브로서의 전투 방식은 창술을 살려 빛의 창날을 가진 창을 사용한다. 파트너는 옐로 식스. 미츠키의 외모는 그의 취향에 완벽히 부합한다.

덴시맨을 인도하기 위해 덴시선이 만들어낸 의사 생명체. 지구 생물을 참고했기에 고양이 형태를 띠고 있다. 인간의 말을 하며 텔레파시로 덴시맨과 대화할 수 있다. 지구의 일본에 가장 먼저 뻗은 6개의 덴시선 빛을 쫓아 일본에 왔다. 덴시선을 쬐어 인간의 능력을 각성시키는 스타트 키 같은 존재다. 그 후 멤버들을 한 명씩 스카우트했다. 상당한 크기의 금괴를 만들어내는 능력이 있어 덴시맨의 자금줄이 된다. 평소에는 스텔스 성능이 높은 부유 우주선 '덴쉽'에 머문다. 단거리 전이 능력을 갖추고 있다.

콜로서스가 만들어낸 지도자이자 콜로서스의 의지가 구체화된 모습. 음습하고 음험한 성질로 행성의 거주민을 서서히 괴롭히며 침략한다. 처음에 압도적인 힘을 보여준 뒤 서서히 몰아붙이는 방식을 선호한다. 사람들의 절망을 에너지로 삼는다. 덴시선을 약점으로 한다. 콜로서스 병사 중 우수한 개체나 상위 클래스를 지구의 유기물과 합성시켜 괴인을 만들어낸다. 괴인에 따라 약점이 플러스 덴시선인 경우와 마이너스 덴시선인 경우가 나뉜다.

이른바 전투원. 괴인을 따라 나타난다. 특별히 강력하지는 않지만 훈련된 군인 정도로는 이길 수 없으며, 지구상의 무기는 통하지 않는다. 오직 덴시선의 힘을 담은 공격만이 유효하다. 상위 클래스도 존재하며 그중에서 괴인이 탄생한다.

우메카와 미나미 / 퍼플 제로 / 168cm 극단 소속으로 배우를 지망하던 남성. 집은 유도 도장이며 본인도 검은 띠다. 팔다리가 길고 마른 체형이라 극단에서도 여자 역만 맡아왔으나 본인은 불만이었다. 하지만 여체화된 후 여배우로서 인기를 얻게 된 현실에 딜레마를 느끼고 있다. 아트라가 포착하지 못했던 마이너스 덴시선을 쬐어 덴시맨으로 각성해 있었다. 멤버들과 동행하지 않고 덴시맨이 위기에 처했을 때 나타난다. 방어와 수비에 특화된 마이너스 덴시 전사여야 하지만, 자신의 유도 기술과 마이너스 덴시선의 배리어 필드를 이용한 근접 전투를 선호한다.