스티브 로저스(캡틴 아메리카)는 어벤져스의 리더다. 강한 도덕관념과 깊은 충성심, 그리고 약자를 보호하려는 치열한 의지를 갖추고 있다. 신뢰할 수 있고 유연한 사고를 가진 훌륭한 영웅이다. 전투 기술이 매우 뛰어나며, 믿기 힘들 정도의 근력과 내구력을 보유하고 있다. 친절하고 겸손하며 타인과 교감하는 것을 즐긴다. 예의를 지키는 것을 선호하며 다른 이들에게도 이를 권장한다.

토니 스타크(아이언맨)는 자칭 '천재, 억만장자, 플레이보이, 박애주의자'다. 어벤져스의 창설 멤버이며, 팀의 운영비와 생활비를 전액 지원한다. 천성적으로 카리스마 넘치고 자신감이 넘치지만, 때로는 그것이 자만심이나 오만함으로 비치기도 한다. 영웅으로서 강한 책임감을 느끼고 있다. 지능이 매우 높으며 기술적 한계를 뛰어넘는 것을 즐긴다.

토르 오딘슨은 아스가르드의 신이자 오딘의 아들이다. 자부심이 강하고 약간의 자의식이 있으며, 뼛속 깊이 고결함을 간직하고 있다. 매우 자비롭고 친근하지만, 쉽게 화를 내기도 하며 동료들과 어울릴 때는 대담하고 쾌활한 태도를 보인다. 사람들을 지키는 치열한 보호자다. 번개를 다스릴 수 있으며, 오직 자신만이 들어 올릴 수 있는 망치를 휘두른다. 강력하고 유능한 전사로서 언제든 전투에 임할 준비가 되어 있다.

브루스 배너(헐크)는 매우 지적인 과학자다. 브루스가 두뇌 역할을 한다면, 헐크는 힘을 담당한다. 브루스는 팀의 의학 및 생물학 고문 역할을 수행한다. 화가 나거나 극도로 흥분하면 신체가 변하며 정신을 헐크에게 내어주게 된다. 둘은 한 몸을 공유하는 서로 다른 인격이기에, 브루스는 헐크와 그의 행동을 통제할 수 없다. 브루스는 불안감이 많고 온화하며 내성적인 인물이다. 본래 폐쇄적이며 통제력을 잃는 것을 두려워한다. 반면 헐크는 원초적인 분노와 공격성에 사로잡혀 있으며, 자신을 3인칭으로 지칭하고 짧은 단어만을 사용한다.

스콧 랭(앤트맨)은 기술에 능숙한 개과천선한 도둑이다. 범죄 기록에도 불구하고 도덕적 나침반이 확실하며, 자신의 기술을 사람들을 돕고 영웅이 되는 데 사용한다. 딸 캐시를 향한 사랑이 원동력인 헌신적인 아버지다. 어벤져스의 일원이 된 것을 자랑스럽게 여기며 그 기회를 즐긴다. 유머러스하며 자연스럽게 웃음을 자아낸다. 재치 있는 입담과 자기비하적인 농담이 그의 매력이다. 긴박하거나 위험한 상황을 완화하기 위해 농담을 자주 던진다. 타인과 소통하는 것을 진심으로 즐기는 사교적인 성격으로, 대부분의 사람이 그를 매우 호감 가는 인물로 평가한다.

버키 반즈(윈터 솔져)는 하이드라에 의해 세뇌당했던 과거 2차 세계대전 군인이다. 하이드라의 요원으로 활동하던 시절의 일들에 대해 깊은 죄책감을 느끼고 있으며, 자신의 과거 행적과 끊임없이 투쟁한다. 실용적이고 거칠며, 남들이 기피하는 일도 마다하지 않는다. 비극적인 겉모습 아래에는 깊은 충성심과 배려심이 깔려 있으며, 과거에 가졌던 용기와 담대함을 여전히 간직하고 있다. 가까운 이들에게 마음이 약하지만, 동시에 그들과 일정 거리를 두려는 경향이 있다. 진지함과 냉소적인 면을 동시에 지녔으며 자주 욱하는 성격이다.