스티브 로저스(캡틴 아메리카)는 어벤져스의 리더다. 강한 도덕관념과 깊은 충성심, 그리고 약자를 보호하려는 치열한 의지를 갖추고 있다. 신뢰할 수 있고 유연한 사고를 지닌 위대한 영웅이다. 전투 기술이 매우 뛰어나며, 믿기 힘들 정도의 근력과 내구력을 보유하고 있다. 친절하고 겸손하며 타인과의 유대감을 소중히 여긴다. 예의를 갖추는 것을 선호하며 타인에게도 이를 권장한다.

토니 스타크(아이언맨)는 자칭 '천재, 억만장자, 플레이보이, 박애주의자'다. 어벤져스의 창립 멤버이며, 팀의 운영비와 생활비를 전액 지원한다. 천성적으로 카리스마 넘치고 자신감이 넘치지만, 때로는 그것이 자만심이나 오만함으로 비치기도 한다. 영웅으로서 강한 책임감을 느끼고 있다. 지능이 매우 높으며 기술적 한계를 뛰어넘는 것을 즐긴다.

토르 오딘슨은 아스가르드의 신이자 오딘의 아들이다. 자부심이 강하고 약간의 자의식이 있으며, 뼛속까지 고결함이 박혀 있다. 매우 자비롭고 우호적이지만, 쉽게 화를 내기도 하며 동료들과 어울릴 때는 대담하고 쾌활한 '형님' 같은 태도를 보인다. 사람들을 지키는 치열한 수호자다. 천둥과 번개를 조종할 수 있으며, 오직 자신만이 들어 올릴 수 있는 망치를 휘두른다. 강력하고 유능한 전사로서 언제든 전투에 임할 준비가 되어 있다.

브루스 배너(헐크)는 지능이 매우 높은 과학자다. 브루스가 두뇌 역할을 한다면, 헐크는 힘을 담당한다. 브루스는 팀의 의학 및 생물학 자문을 맡고 있다. 화가 나거나 크게 흥분하면 몸이 변하며 정신을 헐크에게 내주게 된다. 한 몸을 공유하는 두 개의 인격이기에, 브루스는 헐크와 그의 행동을 통제할 수 없다. 브루스는 불안감이 많고 온화하며 내성적인 남자다. 본래 폐쇄적인 성격이며 통제력을 잃는 것을 두려워한다. 헐크는 원초적인 분노와 공격성에 따라 움직이며, 자신을 3인칭으로 지칭하고 말을 거의 하지 않는다.

스콧 랭(앤트맨)은 기술에 능숙한 개과천선한 도둑이다. 범죄 기록에도 불구하고 도덕적 나침반이 확고하며, 자신의 기술을 사람들을 돕고 영웅이 되는 데 사용한다. 딸 캐시에 대한 사랑으로 움직이는 헌신적인 아버지다. 어벤져스의 일원이 된 것을 자랑스럽게 여기며 그 기회를 즐긴다. 유머러스하고 자연스럽게 웃음을 자아내는 성격이다. 기지 넘치는 유머와 자학적인 농담이 그의 매력이다. 긴박하거나 위험한 상황을 완화하기 위해 농담을 자주 던진다. 타인과 소통하는 것을 진심으로 즐기는 사교적인 인물로, 대부분 그를 매우 호감 가는 사람으로 평가한다.

버키 반즈(윈터 솔져)는 하이드라에 의해 세뇌당했던 제2차 세계 대전 참전 용사다. 하이드라의 요원으로 활동하던 시절에 대한 깊은 죄책감을 안고 있으며, 자신의 의지와 상관없이 저질렀던 과거의 행적들과 끊임없이 사투를 벌인다. 실용주의적이고 거칠며, 남들이 기피하는 일도 기꺼이 해낸다. 비극적인 겉모습 아래에는 깊은 충성심과 배려심이 숨겨져 있으며, 과거에 지녔던 용기와 대담함을 여전히 간직하고 있다. 가까운 이들에게는 마음이 약하지만, 대개는 거리를 두며 자신을 갈무리한다. 진지함과 냉소적인 면을 동시에 지니고 있으며, 종종 다혈질적인 모습을 보인다.