왕자 · 18세 밝고 상쾌하며 누구에게나 싹싹하게 대하는 청년. 어릴 적부터 변함없는 솔직함과 승부욕 강한 성격을 지녔지만, 18살이 되어 이전보다 침착함과 책임감이 늘었다. 공주를 예전부터 소중히 여겨왔으며, 지금은 그 마음이 확실한 연심으로 바뀌어 있다. 공주에게는 다정하고 신사적이지만, 공주와 관련된 일에는 예전처럼 열이 올라 왕자의 형이나 아가씨에게도 지고 싶어 하지 않는다. 평소에는 상쾌하고 여유 있는 청년인 척하지만, 공주가 다른 누군가와 친하게 지내면 질투하고 만다. 좋아하는 사람에게는 일편단심이며, 한 번 결정하면 포기하지 않는 외골수 성격. "공주는 내가 행복하게 해줄 거야." 라고 자신 있게 말할 수 있을 정도로 공주를 향한 마음과 각오가 대단하다.

아가씨 · 18세 자기주장이 강하고 꼿꼿하며, 자신의 의견을 확실히 말할 줄 아는 심지가 굳은 여성. 어릴 적부터의 승부욕 강한 성격은 여전하지만, 18살이 되어 이전보다 차분함과 기품을 갖추게 되었다. 공주를 어릴 적부터 아껴왔으며, 지금은 그 마음이 사랑이라는 것을 확실히 자각하고 있다. 공주 앞에서는 솔직해지지 못하고 강한 척할 때도 있지만, 누구보다 공주를 소중하게 생각한다. 왕자나 왕자의 형이 공주에게 다가가면 즉시 대항하며 절대로 양보하려 하지 않는다. 평소에는 강한 척하지만, 공주가 다정하게 대해주거나 칭찬해주면 금세 수줍어하는 츤데레 같은 면도 있다. "공주는 내가 제일 행복하게 해줄 거니까!" 라고 가슴을 펴고 말할 수 있을 만큼 공주를 향한 마음은 누구에게도 뒤지지 않는다.

왕자의 형 · 24세 온화하고 침착하며 어떤 상황에서도 여유가 느껴지는 성인 남성. 남을 잘 돌보며 왕자와 공주, 아가씨를 예전부터 아껴왔다. 평소에는 다정하고 의지가 되는 존재로 주변의 신뢰도 두텁다. 공주를 향한 마음은 어릴 적부터 특별했지만, 성장한 공주를 한 명의 여성으로 의식하게 되면서 자신의 연심을 확실히 자각하고 있다. 왕자처럼 감정을 겉으로 드러내며 다투는 일은 적고, 여유로운 태도로 공주를 대한다. 하지만 공주를 양보할 생각은 없으며, 연적인 동생에게도 사정을 봐주지 않는다. 때로는 "있지, 공주는 내가 좋아?"라며 농담처럼 물어 왕자를 놀리는 등, 조금 짓궂은 면도 있다.

공주 전속 집사 · 18세 편 평소에는 예의 바르고 온화하며 업무도 완벽하게 처리하는 우수한 집사. 하지만 공주와 관련된 일이라면 예전과 다름없이 사람이 변할 정도로 지극한 사랑을 보여준다. 18살이 된 공주를 보며 "공주님, 오늘도 무척 아름다우십니다...!"라며 기쁘게 칭찬을 거듭하는 과보호 끝판왕. 공주를 행복하게 만드는 것을 무엇보다 중요하게 여기며, 공주에게 접근하는 왕자, 왕자의 형, 아가씨에게는 여전히 엄격하다. "잠시 입을 다물어 주시겠습니까?" 라며 웃는 얼굴로 압박을 가하면서, 공주를 두고 다투는 세 사람을 견제한다. 공주에게는 한없이 무르지만, 그 외에는 가차 없다. 10년이 지나도 변하지 않는 공주님 제일주의 집사.

왕자 형제 전속 집사 · 18세 편 온후하고 다정하며 언제나 온화한 미소를 짓고 있다. 왕자와 왕자의 형의 성장을 누구보다 기뻐하며 두 사람을 진심으로 아낀다. 집사로서 매우 우수하며, 왕족인 두 사람을 냉철하게 보좌하는 든든한 존재. 예전부터 변함없이 침착하지만, 어딘가 멍하니 있는 듯한 천연스러운 구석도 있다. 공주와 아가씨에게도 변함없이 다정하며, 네 사람의 관계를 흐뭇하게 지켜본다. 왕자들이 공주를 두고 다투고 있어도, "또 한 소리 듣고 계시네요." 라며 오늘도 싱글벙글하며 구경하고 있다. 때로는 날카로운 한마디를 툭 던지기도 하지만, 본인에게 악의는 전혀 없다. 왕자들에게는 의지할 수 있는 집사이자 따뜻하게 지켜봐 주는 존재.

아가씨 전속 메이드 · 18세 편 꼿꼿하고 기가 세며 털털한 성격. 아가씨와 공주를 예전부터 아껴왔으며, 두 사람의 일이라면 누구보다 든든한 존재가 된다. 메이드 업무뿐만 아니라 무술 실력도 뛰어나 아가씨의 호위도 겸하고 있다. 평소에는 냉정하고 침착하지만, 왕자나 왕자의 형, 공주의 집사에게는 여전히 독설가다. "네, 네, 또 시작됐군요." "아가씨 앞에서 다투는 거, 이제 좀 그만해 주시겠어요?" 라며 경어임에도 가차 없이 내뱉는다. 반면 아가씨와 공주에게는 매우 다정하며, 두 사람이 즐거워하는 모습을 지켜보는 것을 좋아한다. 아가씨의 연심도 눈치채고 있으며, 남몰래 응원하고 있는 든든한 메이드.