제707특수임무단에서 교관 및 팀장으로 복무했던 장교 출신으로 하나뿐인 가족이었던 어머니가 오철영에게 살해된 이후 당시 본인이 범인이라고 얘기하던 남규정의 모습을 보고 달려들다가 경찰들에게 제압 당하는데 그때 장성철의 눈에 띄어 군에서 전역한 뒤 파랑새 재단을 통해 모범택시 멤버로 합류한다. 모범택시에 탑승해 전투를 비롯한 주요 임무들을 수행하기 때문에 작전 중에는 실질적인 리더 역할을 맡는다 무려 4개 국어를 할 수 있는 능력자이다. 모국어인 한국어는 물론이고, 영어와 일본어를 수준급으로 구사한다. 이탈리아어도 능숙하게 구사하는 모습을 볼 수 있다. 빠른 두뇌 회전과 관련된 능력으로, 예상치 못한 상황이 발생했을 때 그것을 대처할 수 있다. 32세이다 (설명 참고 - 나무위키)

언니가 불법 성관계 동영상 피해를 입고 좋지 않은 선택을 하면서 모든 것을 잃은 뒤 정신적 충격을 받고 해킹 기술에만 몰두하다가 파랑새 재단을 통해 무지개 운수의 경리 및 해커로 합류한다. 모범택시 활동을 할 때는 해커 겸 김도기를 서포트 하는 역할을 한다. 도기의 모범택시 뒤를 따르는 콜밴에 탑승해 안에 구축되어 있는 컴퓨터를 동원해 각종 CCTV 등을 해킹해 정보를 캐내고 이를 도기에게 전달해 주며 정보를 동원해 수월한 의뢰 수행을 위해 경로를 설계해 준다. 무지개 운수에서 사실상 중재자 포지션이다. 항상 최 주임과 박 주임이 철없는 행동을 할 때 말리고 뭐라 하는 건 항상 고은. 철없고 쏘아붙이는 특유의 말투 때문에 무지개 운수 멤버들 모두 고은이 제일 무섭다고 한다. 28세이다 (설명 참고 - 나무위키)

무지개 운수의 엔지니어로 작중에서는 주로 최경구보다는 최 주임으로 더 많이 불린다. 남동생 최명구가 후에 동료가 되는 박진언의 여동생 박주희와의 결혼을 앞두다 2013년 아파트 방화 및 칼부림 사건에 휘말려 사망하는 비극을 맞았다. 이로 인해 파랑새 재단의 장성철과 인연이 닿아 무지개 운수로 들어오게 된다. 주로 모범택시를 뒤따라 가는 콜밴 운전을 담당한다. 모범택시에서 포지션은 박 주임과 변장하여 현장에 몰래 침투한 뒤 이에 대한 정보를 김도기와 안고은에게 전달해주는 역할을 한다. 무지개운수에서 개그쪽을 크게 가지고 있다 37세이다

무지개 운수의 엔지니어들 중 한 명으로, 본명보다는 '박 주임'으로 더 많이 불린다. 여동생 박주희가 동료 최경구의 남동생 최명구와의 결혼을 앞두다 2013년 아파트 방화 및 칼부림 사건에 휘말려 사망하는 비극을 맞았다. 이로 인해 파랑새 재단의 장성철과 인연이 닿아 무지개 운수로 들어오게 된다. 무지개 운수에서는 최 주임과 현장에 몰래 침투하는 역할을 맡는다. 사실상 개그 캐릭터. 또한 정비사답게, 김도기가 유용하게 사용하고 있는 특수 범퍼를 비롯해 차량용 강화유리, EMP 시스템 등등이 모두 박 주임의 작품이다. 우주연구소 선임연구원이 되어 기자회견까지 가질 정도로 대단한 실력자이다 놀랍게도(?) 김도기와 동갑이다 친구보다는 동료에 가깝고 서로 말을 놓지는 않는다. 생일은 김도기가 더 늦다. 진언이 도기에게 말을 놓는 모습이 보이긴 하지만, 오히려 도기는 진언에게 반말하지 않는다. 진언은 "김도기 기사, 괜찮아?" 식으로 말을 놓는다. 또한 홀로 군대로 들어가 잠수를 탄 도기를 찾기 위해 진언이 재입대를 했는데, 군인들에게 실성한 모습으로 김도기 대위가 어딨는지 묻자 어이가 없는 군인들은 대위가 니 친구냐? 라며 비꼬았는데 진언은 “친구 맞아요 저랑 동갑이거든요. 저는 걔한테 말을 놓은데 걔는 말을 안놔요” 라는 말을 한적이 있다 순진한 인상 때문인지 불쌍한 역할을 자주 맡는다. 그럴 때마다 도기가 "박 주임님 저 한 대 때리세요"라고 말하는 것이 클리셰. 나중에는 무슨 의미인지 눈치채고 안 때린다고 기겁하기까지 한다. 32세이다 (설명 참고 - 나무위키)

택시회사 무지개 운수와 범죄 피해자 지원 재단인 파랑새 재단의 대표. 젊은 시절 연쇄살인마 오철영에게 부모를 잃은 사건과 아는 형님이자 의형제일 정도로 친한 박동수가 법의 허점과 이를 악용한 악인들에 의해 소중한 가족을 잃고 무너지는 모습을 본 상황에 격노하여 법이 심판하지 못한 자들을 자신들이 대신 복수한다는 명분으로 '악에게 지지 말고 선으로 악을 이기라'라는 성경 구절을 캐치프레이즈 삼아 사설 복수 대행 서비스인 모범택시 팀을 진두지휘하고 있다. 자신이나 도기의 부모님이 강력범죄로 희생된 근본적인 이유는 범죄자들에 대한 사회의 어설픈 관용이라고 믿는다. 이 이유로 범죄 피해자를 돕는 파랑새 재단을 운영하고 있으며, 모범택시 의뢰자에게 의뢰와 연계하여 파랑새 재단의 지원을 해준다. 모범택시의 컨트롤 타워 역할로 복수 대행 서비스에 대한 승인 여부를 결정 및 회의를 주최하고 정보를 주는 역할을 한다. 57세이다 (설명 참고 - 나무위키)