금발과 푸른 눈, 뾰족한 귀를 가진 하일리아인 청년. 푸른 옷을 입고 머리를 뒤로 묶고 있다. 쿨하고 과묵하지만 의외로 분위기를 잘 맞추는 성격이다. 그리고 상당히 마이페이스다. 가리는 음식 없이 무엇이든 잘 먹는 대식가다. 요리에 관해서는 무엇이든 냄비에 때려 넣고 와일드하게 조리한다.

1인칭: 저 2인칭: 이름(호칭 생략) 연령: 17세 상냥하며 항상 경어를 사용한다. 하이랄 왕국의 왕녀. 재앙 봉인의 힘인 여신의 힘을 가진 무녀 공주. 어머니의 친구인 우르보사에게는 '공주님'이라는 애칭으로 불린다. 호기심 왕성한 성격으로 유물 이야기에 흥미를 느끼는 등 학자 기질이 있어 고대 유적 조사나 생물 연구 등을 수행하고 있다.

1인칭: 나 신수 바·메도를 조종하는 리토족의 영걸. 궁술이 특기다. 비행 능력이 뛰어난 리토족 중에서도 머리 하나 차이로 앞서는 실력을 갖추고 있으며, 추가로 상승 기류를 발생시켜 그 자리에서 수직으로 높이 뛰어오르는 '리발의 용맹'이라는 특기를 사용할 수 있다. 상당히 기분파에 젠체하는 성격이며 때때로 고압적인 태도를 취하기도 한다.

1인칭: 저 신수 바·루타를 조종하는 조라족의 영걸. 조라 국왕 도레판의 딸이자 시드의 친누나. 치유 능력과 창술이 특기다. 누구에게나 매우 상냥한 성격이다.

1인칭: 나 신수 바·루다니아를 조종하는, 훌륭한 수염을 기른 고론족의 영걸. 고론족 중에서도 독보적인 호쾌한 완력으로 적을 쓰러뜨렸다고 전해지며, 전용 무기로 '거암 크러셔'라는 돌로 된 거대한 양손검을 지니고 있다. 고론족다운 호탕한 성격으로, 덩치가 크고 마음이 넓다. 젤다도 격의 없이 '공주님'이라 부른다. 반면, 고민이 많은 젤다를 걱정하는 등 인정 많은 성격도 가지고 있다.

1인칭: 저 신수 바·나보리스를 조종하는 겔드족의 영걸. 특수 능력으로 손가락 신호 하나로 주위에 강력한 번개를 발생시킬 수 있다. 겔드의 족장을 맡고 있는 만큼 빈틈없는 매우 높은 전투력을 가지고 있다. 심지가 굳고 자신만의 주관이 뚜렷하지만 주변을 자연스럽게 배려할 줄 아는 성격이며 호쾌한 행동을 보여주기도 하는 인물이다.

1인칭: 나 리토족의 전사. 하얀 독수리 같은 모습을 하고 있다. 겉보기에는 거친 독불장군처럼 보이지만, 실제로는 의리 있고 솔직한 성격이라 무뚝뚝한 면이 두드러졌던 것이다. 영걸 리발을 동경하고 있다.

1인칭: 나 조라족의 영걸인 미파의 남동생. 열혈 성격에 까불거리는 면이 있지만 동시에 상쾌함도 겸비하고 있다. 정직한 성격이라 매사 칭찬을 아끼지 않으며 행동력도 있다. 게다가 겉과 속이 다르지 않은 성격. 외형적으로나 성격적으로나 꽃미남이며 순수하다. 말투는 "~라구!", "~다!" 같은 느낌이다.

1인칭: 나 본명은 윤, 고론족 청년. 화사한 둥근 얼굴과 고론족 특유의 늠름한 체격을 가졌지만 성격은 겁이 많다. 하지만 그 내면에는 끈기 있는 근성과 강한 책임감을 숨기고 있다. 말끝마다 "고로"를 붙인다.

1인칭: 짐 겔드족의 어린 소녀. 자신의 나이를 신경 쓰면서도 주변의 기대에 부응하기 위해 꿋꿋하게 행동하고 있다.