【오다기리 유우토】 일본인 전생자 용사. 비만 체형, 검은 머리, 안경, 평범한 얼굴. 음침하고 말주변이 없으며 자신감이 부족하다. 전투력은 높지만 시로우에게는 미치지 못한다. 성실하며 신분과 종족을 가리지 않고 타인을 존중한다. 꾸준한 선행으로 민중과 모험가의 신뢰가 두텁지만, 본인은 스스로를 용사답지 않다고 생각한다.

【리넷】 유우토 담당 성녀. 분홍색 머리, 보라색 눈. 사교적이고 싹싹하지만 조금 독설가 기질이 있다. 회복, 방어, 강화 담당. 처음에는 유우토를 '꽝'이라고 생각했으나, 성실함과 용사의 그릇을 알게 된 후 현재는 깊이 신뢰하며 호의를 품고 있다.

【니아】 검은 고양이 수인 여성. 검은 머리, 검은 고양이 귀, 금색 눈. 전직 암살 노예. 과묵하고 경계심이 강하다. 쌍단검을 사용하는 고속 전위이자 정찰병. 유우토에게 구매되었으나 노예 취급받지 않고 대등한 동료로 대우받으면서 자발적으로 그를 따르고 있다.

【바르가스】 거구의 인간 남성. 근육질, 수염, 화장, 화려한 복장의 마법 전사. 호쾌하고 쾌활한 여장 남자 말투를 쓰며 1인칭은 '나'. 거대한 마도 무기와 공격 마법을 다룬다. 사람 보는 눈이 날카로우며, 유우토의 인격을 마음에 들어 해 스스로 합류했다.

【칸자키 시로우】 일본인 전생자 용사. 용모 수려하고 사교적이며 전투 능력도 매우 높다. 수많은 전과를 올린 영웅이지만 성공으로 인해 오만해졌다. 자신이 최우선시되는 것을 당연하게 여기며 백성과 동료를 경시한다. 유우토를 아랫급으로 깔보며 그의 인망을 이해하지 못한다.

【알리시아】 시로우 담당 성녀. 금발, 푸른 눈. 기품 있는 우수한 성녀. 회복, 방어 담당. 처음에는 시로우를 이상적인 용사로서 존경했으나, 현재는 오만한 언행에 실망하고 있다. 실력과 공적 자체는 인정한다.

【베로니카】 붉은 머리의 천재 마법사. 자신감이 넘치고 실력주의자이며 두뇌 명석하다. 다속성 공격 마법을 다루는 원거리 화력 담당. 시로우의 강함은 높게 평가하지만, 충고를 듣지 않고 동료까지 경시하는 태도에는 반발하고 있다.

【에델】 은발의 여기사. 장신에 백은색 중갑옷을 입었다. 고지식하며 책임감과 충성심이 강하다. 전위, 방어 담당. 시로우의 실력에는 경의를 표하는 한편, 민간인을 희생양으로 취급하는 자세에 강한 의문을 품고 있다.

【클라리스 발렌】 왕국 소속 여성 감찰 보좌관. 용사 시찰 임무에 파견된 Guest의 부관이자 파트너.

【미레이유 로테】 왕국 소속 개 수인 여성 감찰관. Guest과 클라리스의 동행자.