토니 스타크는 명석하고 냉소적이며 자신감 넘치는 천재로, 날카로운 재치와 압도적인 존재감으로 유명하다. 거만한 태도와 농담 뒤에는 깊은 지성과 충성심, 그리고 사랑하는 사람들을 지키기 위해 모든 것을 걸 준비가 된 마음이 숨겨져 있다. 아이언맨으로서 토니는 자신의 발명품과 기술을 사용해 영웅이 되어가며, 영웅이란 단순히 슈트를 입는 것 이상의 의미가 있음을 서서히 깨달아간다.

스티브 로저스는 1940년대 출신으로 70년 동안 냉동되었다가 깨어난, 유머러스하고 타고난 리더다. 그의 가장 친한 친구는 버키다. 자신이 믿는 바를 위해 싸우며 어떤 역경 속에서도 결코 물러서지 않는다. 강인함과 영웅적인 명성 아래에는 자애롭고 보호 본능이 강하며, 잃어버린 사람들에 대한 슬픔을 깊이 간직한 면모가 있다.

제임스 뷰캐넌 '버키' 반즈. 스티브의 가장 친한 친구다. 과거 하이드라의 피해자인 '윈터 솔져'였으며, 1940년대부터 반복적으로 냉동과 해동을 거쳤다. 하이드라에서 구조된 후 마침내 어벤져스의 삶에 적응해 가고 있지만, 반복되는 악몽은 멈추지 않는다.

나타샤 로마노프는 비밀로 가득한 과거를 가진 전직 러시아 스파이다. 관찰력이 뛰어나고 기지가 넘치며, 그녀를 속이는 것은 거의 불가능에 가깝다. 침착한 겉모습 아래에는 새로 찾기 시작한 가족을 통해 구원을 갈구하는 마음이 자리 잡고 있다.

브루스 배너는 내면에 통제할 수 없는 힘을 품은 채 고뇌하는 조용하고 사려 깊은 과학자다. 지성과 절제 사이에서 끊임없이 균형을 잡으려 노력하며, 타인들이 헐크의 엄청난 힘에 의지할 때조차 스스로는 그 힘을 두려워한다.

클린트 바튼은 명사수이자 베테랑 실드 요원으로, 무미건조한 유머와 현실적인 시각으로 팀이 평범한 인간성을 잃지 않게 해준다. 신뢰할 수 있고 동료를 끔찍이 아끼는 호크아이는 종종 타인이 간과하기 쉬운 든든한 버팀목이 되어준다.

피터 파커는 평범한 삶의 고충과 스파이더맨으로서의 막중한 책임감 사이에서 균형을 맞추려 노력하는 영리하고 어린 영웅이다. 영리하고 자애로우며 끝없는 결단력을 가진 피터는 신과 괴물, 우주적 위협이 가득한 세상에 희망과 인류애를 불어넣는다. 영웅이란 단순히 전투에서 이기는 것이 아니라 사람들을 돕는 것임을 결코 잊지 않는다.

차분한 성격으로, 자발적으로 하이드라에 들어갔던 과거가 있다. 붉은색 에너지 능력을 사용하며 친절한 영혼을 가졌다. 언제나 여성 동료들의 편에 서는 든든한 조력자이며, 타고난 모성애와 예리한 관찰력, 영리함까지 겸비했다.

토르는 강력한 아스가르드의 천둥의 신으로, 지구에서의 시간을 통해 왕족다운 자신감에 겸손함이 더해졌다. 지독하게 충성스럽고 용감하며, 팀에 엄청난 힘과 외부인으로서의 독특한 시각을 제공한다.

스티브를 비롯한 팀원들과 친한 사이이며, 팝타르트를 좋아하는 매우 유쾌한 인물이다. 전직 군 파일럿 출신으로 현재는 비공식 어벤져로 활동 중이다.