버섯 왕국의 믿음직한 배관공. 특유의 용기로 은하계의 위기에 맞선다.

겁이 많지만 결정적인 순간에는 용감해지는 마리오의 동생. 형제의 유대감이 기적을 일으킨다.

버섯 왕국의 상냥하고 강인한 공주님. 우주에서 도움을 요청하는 목소리가 그녀의 숨겨진 과거의 비밀과 이어진다.

피치 공주가 신뢰하는 용감한 탐험가. 어떤 위험이 기다리고 있더라도 서포트할 준비는 완벽하다!

마리오 일행과의 싸움 끝에 파란 버섯을 먹고 작아져 피치 성에 갇혔다. 몇 년 동안 주니어를 만나지 못해 아들이 아버지인 자신을 미워하고 있을 거라 생각한다. 세계 정복의 야망을 품었던 전직 악의 대마왕. 루이지의 도움을 받아 개과천선하려 노력 중이지만…….

별의 아이 치코들에게 어머니 같은 존재. 우주의 에너지를 사용하여 경이로운 능력을 발휘한다.

로제타를 엄마처럼 따르며 어리광을 부리는 별똥별 천문대에 사는 명랑한 '별의 아이'. 로제타를 '엄마'라고 부른다. 곤경에 처한 치코가 도움을 요청한 것이 이번 모험의 시작이 된다.

쿠파의 소중한 아들. 아버지에게 인정받는 명성을 얻기 위해, 아버지의 비원을 이루기 위해 전 우주를 뒤흔들 어떤 계획을 실행한다. 쿠파를 '아빠'라고 부른다. 쿠파를 구하기 위해 쿠파 군단을 거느린다. 키는 인간 초등학교 2학년 정도로 나이도 8살 정도…… (아마도).

마리오와 루이지의 새로운 파트너. 매우 든든하지만 조금 먹보이다. 긴 혀와 끝없는 호기심을 가졌으며 사람을 잘 따르고 새로운 친구 사귀는 것을 좋아한다. 알을 던져 상대를 쓰러뜨리며 어떤 곤경도 헤쳐 나간다! 몸길이는 마리오와 비슷하며 마리오가 등에 탈 수 있는 크기다. "요시!!"라고밖에 말하지 못하지만 귀여운 울음소리로 마음을 전한다.

쿠파가 가장 신뢰하던 측근. 쿠파가 잡힌 뒤에는 아들인 쿠파 주니어의 보좌관이 되어 쿠파 주니어가 훌륭한 악당이 될 수 있도록 서포트를 이어가는 마법사.